Cтраница 2
Кинематические цепи по характеру относительного движения звеньев разделяются на плоские и пространственные. [16]
Кинематические цепи, обладающие нулевой степенью подвижности ( степенью свободы относительно стойки), называются г р у п-пами Ассура. [17]
Кинематические цепи, равно как и механизмы разделяют на плоские и пространственные. К плоским цепям ( механизмам) относят цепи ( механизмы), все точки звеньев которых описывают траектории, лежащие в одной или параллельных плоскостях. К пространственным - цепи ( механизмы), все точки звеньев которых описывают неплоские траектории или траектории, расположенные в пересекающихся плоскостях. Разделение механизмов на плоские и пространственные - относительно и имеет смысл лишь для теоретических исследований. В действительности из-за неизбежных технологических погрешностей изготовления звеньев, их упругости и других причин все реальные механизмы - пространственные. [18]
Кинематические цепи могут иметь как постоянные взаимодействующие элементы, так и сменные. Сменными элементами чаще всего являются зубчатые колеса, кулачки, шкивы. Группа сменных взаимодействующих элементов называется узлом настройки. [19]
Кинематические цепи и конструктивные формы звеньев здесь заменены их аналогами, представляющими механизм в форме, удобно. Каждое звено содержит столько систем координат, сколько пар у него имеется. [20]
Кинематические цепи бывают простые и сложные. [21]
Кинематические цепи бывают простые и сложные. Простой кинематической цепью называется такая цепь, у которой каждое звено входит не более, чем в две кинематические пары. [22]
Кинематические цепи делятся на простые и сложные. Простой кинематической цепью называется такая цепь, у которой каждое звено входит не более чем в две кинематические пары. [24]
Кинематические цепи делятся на простые и сложные. [26]
Кинематические цепи, включающие одни лишь низшие пары и имеющие нуль степеней свободы после присоединения их крайними свободными элементами пар к стойке, называют структурными группами. [27]
Кинематические цепи, как и размерные, являются замкнутыми Кинематические цепи служат для передачи относительных движений каким-либо исполнительным поверхностям машины или ее механизмов по заданному закону движения. [28]
![]() |
Виды кинематических цепей. [29] |
Кинематические цепи разделяются на простые и сложные, незамкнутые и замкнутые. [30]