Cтраница 5
Кинематические цепи делятся на простые и сложные. Простой кинематической цепью называется такая цепь, у которой каждое звено входит не более, чем в две кинематические пары. Пример такой простой цепи с вращательными парами А, В и С-V класса - показан на фиг. [61]