Замкнутая кинематическая цепь

Cтраница 1

Замкнутая кинематическая цепь, в которой при одном неподвижном звене остальные звенья могут совершать определенные движения, называется механизмом. Неподвижным звеном обычно является стойка, корпус. Проще говоря, механизм является устройством, которое служит для передачи и преобразования движения в машинах. Деталь 4 является неподвижной опорой, кривошип 6 является звеном, совершающим движение полного оборота. Шатун 5, представляющий подвижное звено, делает качательное движение, а ползун 3, являясь подвижным звеном, совершает возвратно-поступательное движение. [1]

Замкнутой кинематической цепью называется цепь, каждое звено которой входит по крайней мере в две кинематические пары. [2]

Сложной замкнутой кинематической цепью называется такая сложная кинематическая цепь, каждое звено которой входит по крайней мере в две кинематические пары. Пример такой плоской цепи с вращательными парами А, В, С, D, Е, F и G - V класса - показан на фиг. [3]

Эта сложная замкнутая кинематическая цепь присоединяется к основному механизму элементами кинематических пар В и F. Здесь, кроме двух базисных звеньев / / и IV, образующих жесткие контуры, есть еще один нонтур АСДЕ, степень подвижности которого равна единице. Группы, в состав, которых входят замкнутые контуры с Wl, состоящие из четырех звеньев, четырех кинематических пар, относятся к группам IV класса. Механизмы, в состав которых входят группы класса не выше четвертого, называются механизмами IV класса. [4]

Поэтому простейшая замкнутая кинематическая цепь должна состоять из четырех звеньев, как показано на черт. [5]

Схемы кинематических цепей. а разомкнутой. б - замкнутой. [6]

В замкнутой кинематической цепи с неподвижным звеном все звенья получают вполне определенные движения в зависимости от движения ведущего звена, соединенного с двигателем. Такая замкнутая кинематическая цепь, в которой все звенья получают определенные движения от ведущего звена, называется механизмом. [7]

Рассмотрим плоскую замкнутую кинематическую цепь, все звенья которой суть стержни, имеющие в своих концах цилиндрические шарниры; таким образом, рассматриваемая плоская кинематическая цепь состоит только из вращательных пар. [8]

Механизмом называется замкнутая кинематическая цепь, в которой при заданном в соответствии с числам степеней свободы движении одного или нескольких звеньев относительно соседних все остальные звенья имеют вполне определенные движения. [9]

Механизмом называется замкнутая кинематическая цепь, в которой при заданном в соответствии с числом степеней свободы движении одного или нескольких звеньев относительно соседних все остальные звенья имеют вполне определенные движения. [10]

Механизмом называется замкнутая кинематическая цепь с одним неподвижным звеном ( стойкой), в которой при заданном законе движения одного или нескольких ведущих звеньев все остальные ( ведомые) звенья движутся вполне определенным образом. [11]

Виды кинематических цепей. [12]

Механизмом называется замкнутая кинематическая цепь, в которой одно звено является неподвижным и при заданном движении одного или нескольких других звеньев все остальные совершают определенное движение. [13]

Если в замкнутой кинематической цепи сделать одно звено неподвижным ( стойка), то получим механизм, число степеней свободы которого совпадает со степенью изменяемости кинематической цепи, поскольку закреплением одного звена отнимаем от кинематической цепи три степени свободы у плоской кинематической цепи и шесть - у пространственной. [14]

В случае многоконтурных замкнутых кинематических цепей уравнения вида (3.21) должны быть составлены для каждого из контуров. Естественно, что параметры звеньев, принадлежащих нескольким контурам, войдут в каждое из уравнений замкнутости контуров и, таким образом, установится зависимость функций движения звеньев от всех параметров механизма и обобщенных координат, количество которых соответствует количеству свобод движения системы. [15]

Страницы: 1 2 3 4