Замкнутая кинематическая цепь
Cтраница 2
 |
Сложный манипулятор. [16] |
Механизм с замкнутой кинематической цепью - механизм, который имеет в своем составе только замкнутые кинематические цепи. [17]
Механизмом называется такая замкнутая кинематическая цепь, у которой одно звено закреплено ( превращено в стойку), а все остальные звенья получают вполне определенные и притом единственно возможные движения по отношению закрепленного звена. [18]
В частном случае замкнутая кинематическая цепь механизма с одной степенью свободы ( W) и одним контуром без избыточных связей ( д 0) должна иметь - такой набор кинематических пар, чтобы сумма их подвижностей была равна семи для пространственного механизма и четырем - для плоского механизма. Последующие присоединяемые группы звеньев, образующие после присоединения замкнутый контур, должны иметь в своем составе набор кинематических пар, сумма подвижностей которого равна шести для пространственного механизма и трем - для плоского механизма. Учитывая, что в реальных механизмах возможны деформации стойки или других звеньев, любой механизм с оптимальной структурой рассматривается как пространственный. [19]
 |
Схемы элементарных механизмов. [20] |
Простой механизм с замкнутой кинематической цепью - механизм, состоящий из элементарного ( ных) механизма ( ов) с присоединенной к нему ( им) одной структурной группой ( ступенью) ( см. разд. [21]
Простыми механизмами с замкнутой кинематической цепью являются шарнирные четырех - и пятизвенник, кулисный, кулачковый, зубчатый механизмы, мальтийский крест и подобные устройства. [22]
Сложный механизм с замкнутой кинематической цепью - механизм, состоящий из двух или более структурных групп ( ступеней) и ( или) простых механизмов. [23]
 |
Простые механизмы с замкнутыми кинематическими цепями. [24] |
Простой механизм с замкнутыми кинематическими цепями образуется в результате объединения одной структурной группы с одним или несколькими элементарными механизмами. [25]
 |
Сложные ММ с замкнутыми кинематическими цепями.| Образование сложного кривошипно-ползунно-коромыслового. [26] |
Сложные механизмы с замкнутыми кинематическими цепями довольно разнообразны и в соответствии с рис. 3.49 образуются как в результате объединения элементарных механизмов со структурными группами ( метод Ассура), так и путем объединения простых механизмов со структурными группами и с другими простыми механизмами. [27]
Рассмотренные механизмы образованы из замкнутых кинематических цепей. В некоторых современных машинах широко применяются плоские и пространственные механизмы, образованные кинематическими парами различных классов из незамкнутых, или открытых, кинематических цепей. Эти механизмы представляют собой ряд последовательно соединенных звеньев, каждое из которых является ведущим. [28]
Если одно из звеньев замкнутой кинематической цепи с принужденным движением сделать неподвижным ( превратить в стойку), то такая кинематическая цепь становится механизмом. [29]
Механизм рассматривается при этом как замкнутая кинематическая цепь с одним или несколькими изменяемыми контурами. Положения звеньев должны определяться раздельно в каждом контуре, если в состав механизма входят несколько контуров. [30]
Страницы: 1 2 3 4