Замкнутая кинематическая цепь
Cтраница 3
Каждый механизм представляет собой некоторую замкнутую кинематическую цепь. [31]
Каждый механизм представляет собой некоторую замкнутую кинематическую цепь. Основными свойствами механизма являются подвижность его звеньев и определенность ( согласованность) их движения. Для определенности движения звеньев механизма относительно друг друга параметры их движения ( например, переме-щения, скорости, ускорения) принято оценивать относительно одного из них. [32]
Определяем подвижность простых механизмов с замкнутыми кинематическими цепями. [33]
Исследованы - динамические процессы в замкнутых кинематических цепях, включающих как несамотормолящиеся, так и самотормозящиеся механизмы. Установлена существенная асимметрия динамических характеристик при изменении направления вращения цепи. Выявлены специфические динамические свойства замкнутых кинематических цепей с самотормозящимися механизмами с предварительным натягом. Получены зависимости, определяющие оптимальные значения момента предварительного натяга из условия сохранения силового замыкания в цепи при нагрузках с широкополосным частотным спектром. [34]
Как видим, принцип построения скоростей точек замкнутой кинематической цепи со смешанным расположением поводков проще предыдущего случая и требует лишь четырех ложных положений: двух для определения прямых, на которых лежат изображения вершин многоугольника, образованного звеньями замкнутой цепи, а также двух - для определения положения изображений на этих прямых. [35]
Выше были рассмотрены механизмы, образованные из замкнутых кинематических цепей. В некоторых современных машинах используются плоские и пространственные механизмы, образованные из незамкнутых кинематических цепей. Эти цепи используются в механических манипуляторах, роботах, шагающих машинах и других устройствах, имитирующих и заменяющих руки и ноги человека. [36]
 |
Кинематические схемы механизма манипулятора типа Маскот. а основная схема. б эквивалентная схема. [37] |
Выше были рассмотрены механизмы, образованные из замкнутых кинематических цепей. В некоторых современных машинах используются плоские и пространственные механизмы, образованные из незамкнутых кинематических цепей. [38]
На рис. 128 и 129 представлены схемы простой и сложной замкнутой кинематической цепи. [39]
 |
Механизм переменной структуры. [40] |
Подвижность простых механизмов с переменной структурой и замкнутыми кинематическими цепями должна определяться по соответствующим структурным формулам отдельно на каждом этапе их существования. [41]
Циркуляция мощности) - явление, возникающее в замкнутой кинематической цепи, при котором силовые факторы, вызывающие деформации отдельных звеньев, превышают силовые факторы, вызывающие движение звеньев. [42]
Соответственно этому механизм можно определить так: механизмом называется замкнутая кинематическая цепь с одним неподвижным звеном, предназначенная для совершения вполне определенных целесообразных движений. [43]
В определении механизма Грасгоф следует Рело: Механизм есть принужденная замкнутая кинематическая цепь, у которой один член остановлен; сколько членов имеет цепь, столько механизмов можно получить из нее, причем механизмы эти вообще будут различными... Наконец, Грасгоф определяет понятие машины, указывая, что машина является механизмом, предназначенным для совершения определенной механической работы. Она состоит или из одного механизма, или из нескольких элементарных механизмов - приводов. [44]
 |
Условие незаклинивания механизма.| Условие замкнутости контура шарнирного четырехзвен-ника. [45] |
Страницы: 1 2 3 4