Цех - литье
Cтраница 4
Поэтому при третьем издании книга была существенно переработана и пополнена новыми материалами. Главнейшие изменения по сравнению со вторым изданием заключаются в следующем: введен раздел о роли воды и схемах водоснабжения и канализации на предприятиях черной металлургии; раздел о сточных водах, образующихся от очистки газов конвертерной, мартеновской и электрической плавок стали, от очистки газа и воздуха в скрубберах и пенных фильтрах прокатных, трубопрокатных цехов и цехов литья труб и фасонных изделий; от охлаждения и гидроочистки изложниц при разливке стали; от обмывки котлов-утилизаторов и др. Уточнен состав сточных вод от очистки доменного газа в связи с переводом печей на работу с повышенным давлением воздуха под колошником и др. Кроме того, в значительной степени обновлен, улучшен и расширен иллюстративный материал в соответствии с новейшими данными. [46]
 |
Обобщенная ТТС роботизированного технологического процесса. [47] |
Выше отмечалось, что многообразие вариантов ТТС роботизированной системы может быть представлено обобщенной схемой в виде одного графа. На рис. 7.5 изображена обобщенная схема роботизированной линии, в которой может быть использовано I различных типов оборудования и k единиц оборудования каждого типа. С учетом этих ограничений определяется матрица вариантов. В целях упрощения и ускорения процедуры выбора оптимального варианта ТТС разрабатывают математическую модель целевой функции, представляющую собой критерий оптимизации, и с помощью ЭВМ просчитывают все возможные или избранные варианты. Обобщенная ТТС позволяет найти новые технические решения, которые традиционно не используются в производстве. Например, в цехах литья под давлением не используются схемы, в которых ПР обслуживает более двух машин. Если же параметры робота позволяют обслужить большее число машин, то это сулит определенную. [48]
Страницы: 1 2 3 4