Инерционность - регулятор
Cтраница 3
 |
Диаграмма асинхронного хода. [31] |
В этот момент среднее ускорение проходит через нуль и затем изменит знак. Так как регулятор скорости продолжает закрывать впуск энергоносителя, то изображающая точка будет двигаться вниз и влево. После пересечения кривой 1 в точке D с характеристикой регулятора мощность первичного двигателя будет расти, так как скольжение уменьшается, но ( из-за инерционности регулятора) также с запазданием. [32]
Однако применяемым в настоящее время системам управления присущи два основных недостатка: трудность получения высокой надежности и низкое быстродействие. Первый недостаток объясняется наличием в контуре регулирования элементов, работающих в непрерывном режиме ( схемы сравнения, усилители сигналов рассогласования и др.) - По сравнению с импульсными устройствами они имеют более напряженный тепловой режим. В этих схемах трудно осуществить резервирование. Второй недостаток связан с инерционностью регуляторов. Для управления генераторами импульсов, а также для нормальной работы схем сравнения требуется хорошее сглаживание управляющих сигналов ( применение сглаживающих фильтров), что и определяет указанную инерционность регуляторов. Для повышения быстродействия регуляторов перспективным направлением является применение импульсных фильтров и создание полностью дискретных ( цифровых) систем управления. [33]
Страницы: 1 2 3