Вращение - хобот
Cтраница 1
Вращение хобота 5 с числом оборотов 19 в минуту осуществляется от электродвигателя 3 через планетарный редуктор и пару шестерен; последняя из них сидит на хоботе. [1]
Вращение хобота манипулятора осуществляется от электродвигателя через планетарный редуктор и зубчатую передачу на вал хобота. [2]
Механизм вращения хобота расположен в тыльной части качающейся рамы и состоит из двигателя и червячного редуктора с тормозом. Механизм качания хобота также установлен на качающейся раме и связан с платформой кривошипно-шатунной системой. Для предотвращения поломок при случайных опираниях хобота о неподвижные предметы опора качания имеет овальное отверстие, позволяющее цапфам хобота свободно перемещаться в вертикальном направлении. [3]
 |
Кинематическая схема кри-вошипно-шатунного механизма. [4] |
Механизм вращения хобота ( см. рис. 68, V) служит для опрокидывания мульды с шихтой в рабочем пространстве мартеновской печи. Он установлен на качающейся раме 8 мундштука 9 и состоит из электродвигателя / /, редуктора 10, зубчатого колеса 12, насаженного на мундштук. На некоторых кранах хобот прикрепляют при помощи болтов. [5]
 |
Манипулятор с поворотной платформой конструкции А. Б. Парницкого и П. 3. Петухова. [6] |
Механизм вращения хобота и механизм передвижения ковочных манипуляторов являются наиболее загруженными. Обычно механизм передвижения не имеет защиты от перегрузок. Отдельные фирмы в качестве защиты вводят фрикционные муфты. [7]
Максимальная скорость вращения хобота может быть рассчитана из условия максимального технологически необходимого угла поворота в интервале между двумя ударами, совершаемыми с предельной частотой. Промежуточные повороты и отдельные корректировки углового положения заготовки на молотовых манипуляторах можно успешно выполнять кратковременным включением механизма. [8]
Привод механизма вращения хобота обычно монтируется между опорами хобота. Поэтому напряжения от изгиба, вызванные включением в работу привода, рассматривают только на этом участке. Определение их не вызывает трудностей. [9]
Все звенья механизма вращения хобота, не защищенные стационарными ограждениями из-за необходимости частого их осмотра, должны быть закрыты легкими быстросъемными кожухами. [10]
Для повышения точности остановки вращение хобота может быть переключено с быстрого вращения ( 10 об / мин) на замедленное ( 1 об / мин) за 7 до конечного положения. Медленное вращение отключается за 1 - 2 до требуемой координаты. [11]
Продолжительность потребления мощности двигателем механизма вращения хобота изменяется в пределах 0 06 - 0 82 сек. [12]
Весьма своеобразна автоматизация работы привода механизма вращения хобота. Автоматизированный привод должен обеспечивать эпизодический поворот заготовки на требуемый угол и ее непрерывное вращение. Наибольшие трудности вызывает обеспечение угла поворота. Поскольку оператор осуществляет корректировку углового положения хобота при появлении отклонений на величину не менее 3 - 5, можно было бы считать, что такая ошибка не превышает допустимую. Однако при автоматизированной работе привода ошибка неизбежно накапливается и в конечном счете получение изделия прямоугольной формы становится невозможным. [13]
Однако при расчете звеньев механизма передвижения манипулятора и вращения хобота целесообразно за величину предельно опасного напряжения принимать предел выносливости при симметричном цикле. [14]
Механизм передвижения манипулятора, мост манипулятора, механизм вращения хобота, механизм подъема хобота и механизм поворота снабжают тормозами замкнутого типа. [15]
Страницы: 1 2 3 4