Вращение - шатун
Cтраница 4
 |
Механизм для многошпиндельной головки с промежуточным колесом.| Механизм для многошпиндельной головки с шарнирными параллелограммами. [46] |
В мертвых положениях это устраняет избыточную связь, во всех остальных подвижность увеличивается на единицу. При этом устраняется переменная подвижность, но появляется лишняя подвижность - возможность вращения шатуна в плоскости механизма. [47]
Если задано три положения шатуна ( рис. 6.2, б), характеризуемых положениями М M NZ и M3N3 отрезка MN и положения центров А и D, то положения центров В и С шарниров на шатуне можно найти следующим образом. Соединим центр шарнира А с полюсом Р12 и отложим угол а12 в направлении, противоположном направлению вращения шатуна. Далее соединим центр шарнира А с полюсом Р13 и отложим угол а13 в направлении, противоположном вращению шатуна. Аналогично может быть найдено и положение точки Сг на шатуне. [48]
Если задано три положения шатуна ( рис. 6.2, б), характеризуемые положениями Al Vj, / И2А72 и Л13А з отрезка MN и положения центров А и D, то положения центров В и С шарниров на шатуне можно найти следующим образом. Соединим центр шарнира А с полюсом Р12 и отложим угол 12 в направлении, противоположном направлению вращения шатуна. Далее соединим центр шарнира А с полюсом Р13 и отложим угол а13 в направлении, противоположном вращению шатуна. Аналогично может быть найдено и положение точки С1 на шатуне. [49]
Страницы: 1 2 3 4