Вращение - исполнительный двигатель
Cтраница 3
 |
Механические и регулировочные характеристики идеализированного двигателя с амплитудным управлением. [31] |
Регулировочные характеристики ( рис. 6.7, б) показывают, как изменяется частота вращения исполнительного двигателя при изменении коэффициента сигнала, если момент ( нагрузка) на валу двигателя остается постоянным. [32]
В зависимости от положения якоря реле РПЗ включается или выключается конечное реле 9Р, которое изменяет направление вращения исполнительного двигателя. Последний перемещает регулирующий орган. [33]
При ликвидации аварий и расхаживании обсадных труб, при их спуске бывают значительные перегрузки ( до 2 Мной) при весьма малых частотах вращения исполнительных двигателей. [34]
Если заданное значение скорости увеличивается ( путем перемещения щетки задатчика), то увеличивается потенциал левой сетки, увеличивается напряжение на выходе ЭМУ и возрастает скорость вращения исполнительного двигателя. При этом возрастает напряжение тахогенератора, и потенциал левой сетки начинает уменьшаться. Поскольку для вращения двигателя с большей скоростью необходимо увеличенное напряжение на его зажимах, следовательно, напряжение на левой сетке в новом режиме также должно быть несколько увеличенным. Это в свою очередь означает, что с увеличением скорости вращения должна возрасти погрешность регулирования. [35]
В исполнительных устройствах, выпускаемых промышленностью, применяются исключительно двухфазные или трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, благодаря их простоте и надежности. Поскольку максимальная скорость вращения исполнительных двигателей обычно составляет 1010 - ЗОСО об / мин, то регулирующий орган приводится двигателем через редуктор. [36]
 |
Двигатель с волновым ротором. [37] |
Наибольшее распространение получил второй способ, так как преобразователи частоты, несмотря на применение силовых полупроводниковых элементов, остаются громоздкими и дорогими. При регулировании частоты вращения исполнительных двигателей путем изменения напряжения применяют три способа управления: амплитудное, фазное и амплитудно-фазное. При амплитудном регулировании изменяется амплитуда подводимого к двигателю напряжения, при фазном - фаза напряжения, а при амплитудно-фазном изменяется и амплитуда, и фаза напряжения. [38]
Для отечественных токарных и карусельных станков, очевидно, можно было бы успешно применить разработанный СИБНИЭТИ сле-дяще-регулируемый электропривод подачи, обладающий очень большим диапазоном регулирования и высокой точностью. Некоторым недостатком его является неравномерность скорости вращения исполнительного двигателя при малых величинах подачи. [39]
 |
Схема автоматического моста ( а и компенсатора ( б. [40] |
Двигатель перемещает движок потенциометра R, перо самописца ( С) и указатель отсчетного устройства ( ОУ) в одну сторону до тех пор, пока не восстановится баланс моста. При уменьшении zA происходит обратный разбаланс моста, фаза Ux изменяется на 180, что вызывает вращение исполнительного двигателя в обратную сторону. Движок потенциометра и перо самописца перемещается до тех пор, пока не наступит баланс моста, Таким образом перо самописца и указатель отсчетного устройства следят за изменением сопротивления датчика гд. [41]
Последнее обычно состоит из трех основных устройств: усилителя У, где происходит суммирование и усиление поступающих на вход сигналов, фазорегулятора ФР, служащего для изменения угла сеточного регулирования а, и устройства сеточного питания СП, формирующего соответствующие импульсы, подаваемые на сетки УРВ. Как известно, с изменением величины угла а изменяется величина выпрямленного напряжения и, следовательно, скорость вращения исполнительного двигателя. [42]
Блок-схема такой системы приведена для одной координаты на рис. 3, а. В этой схеме командная информация / к в виде последовательности импульсов вводится в каждую координату по одному из двух каналов, в зависимости от направления вращения исполнительного двигателя ИД. Аналоговый сигнал управления е поступает из блока в обмотку управления соответствующего данной координате электромашинного усилителя ЭМУ. В блок также вводятся сигналы / О. [43]
Если коэффициент усиления усилительного устройства ( лампового усилителя и ЭМУ) достаточно высок, то для получения на зажимах двигателя напряжения, необходимого для его вращения с требуемой скоростью, достаточно небольшой разности напряжений потенциометра и тахогенератора. Если заданное значение скорости увеличивается ( путем перемещения щетки задатчика), то увеличивается потенциал левой сетки, увеличивается напряжение на выходе ЭМУ и возрастает скорость вращения исполнительного двигателя. При этом возрастает напряжение тахогенератора, и потенциал левой сетки начинает уменьшаться. Поскольку для вращения двигателей с большей скоростью необходимо увеличенное напряжение на его зажимах, следовательно, напряжение на левой сетке в новом режиме также должно быть несколько увеличенным. Это в свою очередь означает, что с увеличением скорости вращения должна возрасти погрешность регулирования. [44]
 |
Астатический регулятор скорости. [45] |
Страницы: 1 2 3 4