Cтраница 1
Результирующее вращение на водиле не пропорционально сумме чисел оборотов центральных колес. Вычисление следует производить непосредственно по формуле ( 1) ( см. стр. Может применяться в качестве уравнительного механизма. [1]
Отсюда: результирующее вращение становится иным, если порядок составляющих вращений обращен. [2]
Но в этом случае ось результирующего вращения перемещается в неподвижном пространстве, и потому само результирующее вращение может быть только мгновенным. [3]
В общем случае, когда это результирующее вращение отлично от транспозиции и от тождества ( рассмотрением этого общего случая мы и ограничимся), отсюда следует, что искомая плоскость / Sa перпендикулярна к оси D определенного выше вращения. После того как построена плоскость fSa, не представляет труда построить и остальные грани искомого многогранного угла Sabcdef и доказать, что построенный многогранный угол будет обладать указанными выше свойствами. [4]
Отсюда следует, что осью искомого результирующего вращения булет линия пересечения D плоскостей Р и Р, а соответствующий угол поворота будет равен удвоенному углу между плоскостью f и плоскостью Р и будет иметь с ним одинаковое направление. [5]
Как следует из формулы (11.90), частота результирующего вращения в рассмотренной модели в первую очередь определяется наиболее быстрым вращением. [6]
Методика приближения не зависит от получения суммарного или кратного результирующего вращения и полностью подобна итогам получе-яия зубчатых колес методом копирования. [7]
Одновременно из уравнения ( 8) обнаруживается следующее: угол у результирующего вращения составляется из а и JJ по правилу лараллело-г a via сил. [8]
Se равносильны одной транспозиции, иначе говоря, если два перемещения, а именно результирующее вращение четырех последовательных транспозиций относительно прямых Sa, Sb, Sc и Sd и транспозиция относительно пятой прямой Se, выполненные последовательно, равносильны одной транспозиции. [9]
Но в этом случае ось результирующего вращения перемещается в неподвижном пространстве, и потому само результирующее вращение может быть только мгновенным. [10]
Из построения, как показано на рис. 89 и 91, легко увидеть, что в плоском случае центр результирующего вращения попааает на прямую, соединяющую центры А и В обоих составляющих вращений, а в сферическом случае ось результирующего вращения ОС лежит в плоскости осей ОА и ОБ двух составляющих вращений. [11]
Изображение угловой скорости с помощью вектора оправдывается тем, что в случае, если тело принимает участие одновременно в двух вращениях, его результирующее вращение характеризуется вектором, получаемым сложением векторов угловых скоростей слагаемых вращений по правилу параллелограмма. [13]
Вектор 5 абсолютной угловой скорости направлен вдоль проходящей через точку С пересечения осей О1а и О2Ь прямой Ос, которая и является мгновенной осью вращения тела в результирующем вращении. [14]
В общем случае задача будет иметь два решения, так как за ребро SA можно принять любую из тех двух полупрямых, на которые точка 5 делит ось результирующего вращения. [15]