Cтраница 2
Отвлекаясь от собственного вращения и добавляя пару с моментом, равным гироскопическому моменту Le, легко найти, что эта пара вызовет добавочное давление на размалываемую массу и на подшипник ( фиг. [16]
Поэтому для собственных вращений эти преобразования совпадают полностью, но если преобразование В содержит инверсию, то детерминант В вносит в уравнение (4.98) добавочный знак минус. Этот вывод полностью совпадает с тем, который был получен ранее с помощью менее строгих рассуждений. [17]
Ввиду отсутствия собственного вращения ос: 0, а ш1г следует заменить на ш, так как угловая скорость вращения цилиндра вокруг оси г является угловой скоростью регулярной прецессии. [18]
![]() |
Диск на горизонтальной плоскости. [19] |
Угол р собственного вращения диска отсчитывается от проекции вертикали из точки О на плоскость диска. Точка О соприкосновения диска с плоскостью имеет скорость, направленную вдоль линии курса. [20]
Пусть ось собственного вращения гироскопа совпадает с осью ох. Если вращать корпус гироскопа вокруг оси ог, то возникает момент гироскопической реакции, под действием которого начинается прецессия ( вращение) вокруг оси оу. Этой прецессии противодействуют центрирующие пружины. Момент, создаваемый пружинами, пропорционален углу поворота рамки гироскопа. При такой конструкции гироскопа, соответствующем выборе жесткости центрирующих пружин и подборе степени Демпфирования ( затухание критическое) можно считать, что угол поворота рамки гироскопа пропорционален скорости вращения корпуса гироскопа вокруг оси ог. На корпус двухстепенного гироскопа, предназначенного для измерения угловой скорости, прикрепляется потен-циометрический датчик, подвижный контакт которого связан с осью рамки гироскопа. При развороте корпуса гироскопа на выходе потенциометра появится напряжение, пропорциональное скорости разворота. [21]
Теперь оси собственного вращения указанных гироскопов уже не будут параллельны осям внутренней и наружных рамок. Поэтому возмущающий момент, действующий по любой из этих осей, вызовет прецессию сразу обоих гироскопов. [22]
Азимутальный диск имеет собственное вращение, не связанное с конусной трубой, используемое для ориентировки вариометра на местности, после чего диск закрепляется специальным винтим. Стопорные азимутальные винты, используемые при избранном цикле наблюдений ( как выше указано, в 3, 4 или 5 азимутах), ввинчиваются в диск доотказа и их концы, выступающие над диском, систематически задерживают собой тормозной стерженек ведущего механизма. Остальные винты, не используемые при данном цикле наблюдений, оставляются вывинченными и не препятствуют лвиже-иню тормозного стерженька. [23]
Следствие 6.11.3. Когда собственное вращение г велико по сравнению с шэ, колебания оси фигуры составляют лишь мелкое дрожание, не имеющее существенного значения для практики. [24]
Уменьшение угловой скорости собственного вращения будет оказывать непосредственное влияние на динамику КА и в конечном итоге может привести к потере его устойчивости. [25]
Движение конца оси собственного вращения в инерциальном пространстве представляет собой сочетание собственного вращения и нутации и обладает всеми свойствами эпициклоидального движения в течение всего времени действия-внешнего момента. Когда действие момента прекращается, устанавливается круговое нутационное движение х) и ось собственного вращения описывает коническую поверхность около нового установившегося направления вектора кинетического момента. Легко установить характерные свойства таких движений. [26]
Пусть угловые скорости собственного вращения со и прецессии со7 связаны неравенством со7 со, так что можно пользоваться приближенной теорией, считая что L 1ю и момент импульса L направлен вдоль оси гироскопа. Поскольку со - величина постоянная, модуль вектора L также постоянен. [27]
Угол ф называется углом собственного вращения. [28]
В данном случае угол собственного вращения в выражениях для квазискоростей отсутствует. [29]
В данной задаче осью собственного вращения является ось ротора. [30]