Cтраница 3
Балансировка гироскопа относительно оси собственного вращения не исключает несовпадение центра тяжести как карданного кольца, так и ротора гироскопа с геометрическим центром вращающихся упругих осей, что приводит к появлению дополнительного дрейфа при ускорениях и указывает на необходимость балансировки относительно осей прецессии. Рассмотрим влияние указанного фактора на дрейф гироскопа более подробно. [31]
Положительный знак соответствует случаю собственного вращения, а отрицательный - случаю несобственного вращения. [32]
С уменьшением угловой скорости собственного вращения угловая скорость прецессии возрастает. Это обстоятельство легко проверить на обыкновенном волчке. [33]
Кольцевой демпфер. [34] |
Ось трубки параллельна оси собственного вращения спутника, который вращается с номинальной скоростью 17 3 рад / с. [35]
Конструктивная схема резонансного демпфера. [36] |
Кольцо установлено концентрично оси собственного вращения космического аппарата 3 и на некотором расстоянии ZQ от его центра тяжести. При относительно больших углах конуса прецессии центробежная сила, вызванная прецессией, удерживает жидкость на одной стороне кольца, а сам спутник перемещается относительно жидкости. В результате такого движения колебательная энергия спутника за счет сил вязкого трения превращается в тепловую. [37]
Пусть известны угловая скорость собственного вращения гироскопа оз, угловая скорость вращения горизонтальной оси о / ( скорость вынужденной прецессии), масса га и момент инерции I маховика относительно собственной оси симметрии, расстоя ние г от центра масс С гироскопа до точек закрепления его оси в подшипниках. [38]
В этом случае при недостаточно быстром собственном вращении гироскопа подкоренное выражение в формуле (52.13) может оказаться отрицательным. Тогда рассматриваемая регулярная прецессия становится невозможной, а положение гироскопа - неустойчивым. [39]
В этом случае при недостаточно быстром собственном вращении гироскопа подкоренное выражение в формуле (52.13) - может оказаться отрицательным. Тогда рассматриваемая регулярная прецессия становится невозможной, а положение гироскопа - неустойчивым. [40]
Определение гироскопического момента диска. а - случай прямой прецессии. б - случай обратной прецессии. [41] |
В этом движении следует различать собственное вращение вала и дисков с угловой скоростью сог вокруг оси, касательной к упругой линии вала, и перемещение самой упругой линии, которая может вращаться таким образом, что ее точки описывают эллиптические или круговые траектории. [42]
Итак, при большой скорости собственного вращения и выполнении условия Q С со все три оси волчка приблизительно совпадают. [43]
Величина uj называется угловой скоростью собственного вращения. [44]
Движение гироскопа с постоянной скоростью собственного вращения ф, постоянной скоростью прецессии ф и постоянным углом нутации 9 называется регулярной прецессией. Уравновешенный гироскоп, следовательно, в общем случае совершает регулярную прецессию по инерции. [45]