Cтраница 4
Движение гироскопа с постоянной скоростью собственного вращения ф, постоянной скоростью прецессии т э и постоянным углом нутации 9 называется регулярной прецессией. [46]
Момент инерции гироскопа относительно оси собственного вращения равен /, угловая скорость гироскопа равна со. Определить угол а, на который повернется ось гиро - скопа вместе с его рамкой, если прибор установлен на платфор ме, вращающейся с угловой скоростью MI вокруг оси х, перпендикулярной оси у вращения рамки. [47]
Исключив циклическую координату ( угол собственного вращения), составить для углов а и ( J функции Payca и Гамильтона. Масса волчка равна т, расстояние от его центра тяжести до точки О равно /, момент инерции относительно оси симметрии z равен С, а относительно осей х и у равен А. [48]
Это означает, что ось собственного вращения и вертикаль лежат на одном и том же конусе по отношению к вектору. Нас интересуют такие положения тела, при которых в момент визирования вертикали радиус-вектор г попадает в угол зрения датчика. [49]
Движение гироскопа с постоянной скоростью собственного вращения ф, постоянной скоростью прецессии v [ / и постоянным углом нутации 0 называется регулярной прецессией. [50]
Движение гироскопа с постоянной скоростью собственного вращения ф, постоянной скоростью прецессии ф и постоянным углом нутации 0 называется регулярной прецессией. Уравновешенный гироскоп, следовательно, общем случае совершает регулярную прецессию по инерции вокруг иипранмчт. [51]
Движение гироскопа с постоянней скоростью собственного вращения ф, постоянной скоростью прецессии j / и постоянным углом нутации 9 называется регулярной прецессией. [52]
Видно, что наличие оси собственного вращения приводит к возникновению п операций; это противоположно случаю операций д и I, когда каждый элемент симметрии влечет за собой только одну операцию. Если, например, ось С3 и ось С2 перпендикулярны друг другу, то можно показать, что как прямое следствие выполнения различных операций должны существовать две другие оси С2, перпендикулярные оси С3 и составляющие углы 2л / 3 и 4я / 3 с первой осью второго порядка. Такая ситуация не осуществляется, если ось С3 перпендикулярна плоскости отражения. Кроме оси собственного вращения, рассмотренной выше, существует также ось несобственного вращения. Операция, связанная с этим элементом симметрии, может быть осуществлена в два этапа. Во-первых, выполняется собственное вращение вокруг оси, за которым следует отражение в плоскости, перпендикулярной этой оси. [53]
Рассмотрим особенности управления угловой скоростью собственного вращения КА, конструктивная схема которого представлена на рис. 4.21, в предположении, что стержни, соединяющие баллоны с корпусом аппарата, могут изменять свою длину. [54]
Положение системы ( без учета собственного вращения колес) определяют четыре обобщенные координаты: ql tj; - угол поворота стойкости относительно оси Оу; 9г - 6 -угол поворота ориентирующейся части стойки относительно оси стойки, а также параметры деформации пневматика; д3 X - боковая деформация и q Ф - угловая деформация. [55]