Cтраница 2
Гд - постоянная времени дифференцирования ( время предварения), определяющая величину составляющей регулирующего воздействия по скорости. [16]
Тд - постоянная времени дифференцирования. [17]
Векторная диа - регулятора оказывается боль-грамма пропорционально ше номинального. Преимуще-дифференциального регул я - Ство использования воздейст-тсра вия по производной состоит. [18] |
При увеличении постоянной времени дифференцирования кривые амплитудно - и фазо-частотной характеристик сдвигаются влево. Коэффициент усиления и угол сдвига регулятора при любых значениях Тп могут быть легко получены по кривым для Гп 1 при условии, что по оси абсцисс откладывается произведение о) Гп. Увеличение коэффициента усиления регулятора вызывает смещение амплитудно-частотной характеристики вверх на величину Кр. Фазовая характеристика при этом не изменяется. [19]
Тя - постоянная времени дифференцирования. [20]
Гд - постоянная времени дифференцирования. [21]
Гд - постоянная времени дифференцирования, или время предварения регулятора. [22]
Гд - постоянная времени дифференцирования. [23]
Гд - постоянная времени дифференцирования; W ( p) kTypl ( TRp) - передаточная функция звена. [24]
Переходные характеристики регуляторов с идеальными ( а и реальными ( б динамическими характеристиками. [25] |
Тп - постоянная времени дифференцирования. [26]
Номинальный диапазон плавной установки постоянной времени дифференцирования выполнен в пределах от 0 до 100 с или от 0 до 400 с в зависимости от исполнения. [27]
Кривая на рисунке соответствует равенству времени дифференцирования td и интегрирования т - в усилителе ( id т - 1), поскольку при этом обеспечивается наилучшее соотношение сигнал-фон и наилучшее разрешение. [28]
Погрешность установки предельных значений постоянной времени дифференцирования Тя в нормальных условиях не превышает 20 % от устанавливаемых номинальных значений. [29]
Характеристики ПД-регулятора. [30] |