Время - дифференцирование
Cтраница 4
Clt С2, С3 и С4 приводит к появлению статической ошибки и изменению значений коэффициента пропорциональности, постоянной времени интегрирования и постоянной времени дифференцирования. [46]
На передних панелях регуляторов имеются соответствующие органы настройки, при помощи которых и устанавливаются полученные расчетным путем коэффициент усиления, время изодрома и время дифференцирования, обеспечивающие качественное регулирование технологического процесса. [47]
Если угол опережения регулятора равен 45, то критическая частота - это частота, на которой отставание объекта по фазе равно 180 45 225, и постоянная времени дифференцирования оказывается равной 1 / сос. [48]
Приняты следующие обозначения: Kv - коэффициент передачи регулятора ( 1 / / Ср - статизм или коэффициент неравномерности); Ти - постоянная времени интегрирования; Гд - постоянная времени дифференцирования; 1 / Гс - скорость перестановки регулирующего органа; 26 - ширина зоны нечувствительности регулятора; е - величина, характеризующая релейный элемент Рп-ре-гулятора; цмакс - регулирующее воздействие Рп-регу-лятора. [49]
Тк - время полного перемещения исполнительного механизма; Тк - постоянная времени интегрирования; Гдф - постоянная времени демпфирования ( для сглаживания пульсаций и подавления помех); Тл - постоянная времени дифференцирования. [50]
 |
Схема электронно-механического преобразователя. [51] |
В настоящее время разработаны регулирующие устройства на базе одного операционного усилителя, которые имеют характеристики, приближающиеся к идеальному трехком-понентному закону регулирования и обладающие широким диапазоном независимых настроек, большим отношением времени дифференцирования к времени интегрирования. Подобные устройства широко применяются для регулирования разнообразных объектов как быстродействующих, так и с большими постоянными времени. [52]
Из анализа соотношения ( 74) следует, что ошибка дифференцирования для t / BX ( t) 1 будет тем меньше, чем меньше постоянная времени Т RC и чем больше время дифференцирования. [53]
Ткы - время полного перемещения исполнительного механизма; Т - постоянная времени интегрирования; ТЛф - постоянная времени демпфирования ( для сглаживания пульсаций и подавления помех); 7 д - постоянная времени дифференцирования. [54]
 |
Операционный усилитель системы Каскад. [55] |
Вне указанного диапазона хЪыл Хтт или хвыххтах независимо от JcBx - В этом выражении Я - коэффициент усиления; ГДф - постоянная времени демпфирования; Ги - постоянная времени интегрирования; Тя - постоянная времени дифференцирования; Xmax - уровень ограничения по максимуму; хт п - уровень ограничения по минимуму. [56]
ПИ, ПИД, ПД; коэффициент пропорциональности k 1 5 - г - г 3000 мкА / мВ; время интегрирования в ПИ - и ПИД-законах регулирования Ги 1 - г 2000 с; время дифференцирования в ПД-законе регулирования Тя 0 - f 40 с; отношение TJTH 0 4 - 4 в ПИД-законе регулирования; питание регулятора от промышленной сети 17 220 В / 50 Гц, не связанной с силовой сетью; в месте установки приборов ВРТ-2 не должно быть существенных вибраций и магнитных полей. [57]
По зависимостям табл. 7.1, найденным экспериментально, можно определить действительные числовые значения параметров настройки регуляторов: коэффициента передачи kp и времени интегрирования Ти ( изодрома Г 3), как показано на рис. 7.1. Но по этим графикам нельзя определить числовые значения времени дифференцирования Гд ( предварения Т), так как дифференциальная составляющая hn ( t) определяется через единичную импульсную функцию б ( /), представляющую собой импульс, величина которого равна бесконечности, длительность - нулю, а площадь - единице. [59]
Технические характеристики регулятора ВРТ-2: диапазон регулируемых температур t 0 ч - 1600; точность регулирования е 0 5 С; измерительные и задающие элементы термопары - ПР-30 / 6 или ПП ( сопротивление линии термопары R 100 Ом; диапазон изменения выходного напряжения задатчика ивых 0 ч - 20 мВ; установка задания дискретная в диапазоне 0 - 20 мВ, плавная - в диапазоне 0 01 мВ; минимальная цена деления задатчика 1 мкВ); выходной сигнал регулятора постоянного тока вых 0 - 5 мА; сопротивление нагрузки RH 0 ч - 3 кОм; законы регулирования - П, ПИ, ПИД, ПД; коэффициент пропорциональности k 1 5 - ь 4 - 3000 мкА / мВ; время интегрирования в ПИ - и ПИД-законах регулирования Ги 1 ч - 2000 с; время дифференцирования в ПД-законе регулирования Гд 0 - г 40 с; отношение TJTU 0 т 4 в ПИД-законе регулирования; питание регулятора от промышленной сети U - 220 В, / 50 Гц, не связанной с силовой сетью; в месте установки приборов ВРТ-2 не должно быть существенных вибраций и магнитных полей. [60]
Страницы: 1 2 3 4