Время - дифференцирование
Cтраница 3
Коэффициент усиления К и постоянная времени дифференцирования Гд являются параметрами настройки ПИ-регулятора. [31]
Какова должна быть оптимальная величина постоянной времени дифференцирования. Насколько при этом улучшается качество регулирования. Можете ли Вы привести пример, когда введение воздействия по производной дает значительно больший эффект. [32]
 |
Характер изменения законов ПИ-регулирования при различных постоянных. [33] |
Постоянная времени Г, называется постоянной времени дифференцирования. Она определяет величину составляющей регулирующего воздействия по скорости. Регулятор представляет собой параллельное соединение усилительного и идеального диф-ференцирующег о звеньев. [34]
Дифференциатор реализует реальное дифференцирующее звено с постоянной времени дифференцирования ( предварения) Тпв и предельным коэффициентом передачи и. По каналу входа 1 / д цепь ООС является также реальным дифференцирующим звеном, но с постоянной времени дифференцирования Т, Тиз. [35]
 |
Схема ( а и временные характеристики. [36] |
Величину Т, равную КС, называют временем дифференцирования. [37]
Гр, Тя - соответственно коэффициент усиления, время интегрирования и время дифференцирования, являющиеся настроечными параметрами регулятора. [38]
Тп - коэффициент, называемый временем предварения, представляет собой постоянную времени дифференцирования, которая характеризует степень влияния воздействия по производной на перемещение затвора регулирующего органа. Оба коэффициента являются параметрами настройки регулятора. [39]
Для полной характеристики рассматриваемых дифференциальных JRC-цепей нужно ввести еще два параметра: постоянную времени дифференцирования Тл и коэффициент качества дифференцирования / Ск. [40]
На рис. 6 - 8 приведены частотные характеристики регулятора для трех значений отношения постоянных времени дифференцирования и интегрирования. Амплитудно-частотные характеристики симметричны относительно частоты со 1 / ( ГпГи) 1 / 2, и фазовый угол на этой частоте равен нулю. В области частот, где асимптоты пересекаются, коэффициент усиления резко падает до / Ср. Большие значения отношения Тп / Ти применяются редко. [41]
Проведя касательную к точке а ( при t 0), получаем Тд - постоянную времени дифференцирования. [42]
Эффективное значение постоянной времени интегрирования равно произведению установленного значения на коэффициент взаимодействия /; эффективное значение постоянной времени дифференцирования определяется как частное от деления установленного значения на коэффициент взаимодействия. [43]
Хотя уравнение ( 4 - 60) и не включает Ти или Гп, увеличение постоянной времени интегрирования или постоянной времени дифференцирования позволяет увеличить максимальный коэффициент усиления и, следовательно, приводит к увеличению критической частоты. Если воздействие по производной достаточно велико, то теоретически система будет устойчива при любых значениях коэффициента усиления регулятора. [44]
Коэффициент взаимодействия / в этом случае больше, чем при параллельной обратной связи, однако регулятор устойчив при любых значениях постоянной времени дифференцирования. [45]
Страницы: 1 2 3 4