Cтраница 3
При небольших начальных отклонениях параметра минимальное время, затрачиваемое на стабилизацию процесса ( время управления), достигается в результате 16 - 18 тренировочных попыток. По мере увеличения z / 0 начальный участок кривых самонастройки растягивается. Вторая фаза адаптации ( кривые 5, 4) характеризует выбор оператором нового способа управления; на кривых самонастройки ей соответствует участок с постоянными значениями времени управления и большой величиной дисперсии, характеризующей способность оператора к перестройке способа управления. Увеличение у0 приводит к росту числа тренировочных попыток. На этой фазе начинает формироваться пока еще слабая обратная связь по выходной координате в - основном контуре управления. Появление ее обусловлено тем, что оператор начинает выдвигать гипотезы относительно динамических свойств объекта. [31]
Такая система управления двигателем обеспечивает, например, минимальный расход топлива за все время управления. [32]
![]() |
Примеры одноместных схем обработки. [33] |
Во вспомогательное время всегда входит время / ус установки и снятия заготовки и время уп управления станком. [34]
Выключатель отводки ВО ( 59 - 45) предназначен для включения электромагнита отводки во время управления лифтом из машинного помещения. [35]
Для большинства реальных СОИС время управления непосредственно влияет на эффективность их функционирования: чем меньше время управления, тем больше эффективность при одном и том же качестве решения. [36]
Оказывается, что управление будет оптимальным, если оно обеспечивает максимальное значение функции Я во все время управления. В этом и заключается принцип максимума. [37]
Смысл переменного времени Att состоит в том, что его, может быть, к концу времени управления необходимо уменьшать с целью получения большей точности управления. [38]
![]() |
Структурная схема системы управления с использованием неэлектрических величин. [39] |
Временное управление используется и в других производственных процессах, особенно связанных с нагреванием, при этом для времен управления от 1 мс до нескольких минут применяют обычно электронные реле времени, обеспечивающие требуемую точность при несложном устройстве и простом обслуживании. В более сложных временных программных схемах, например для установок со многими машинами для записи программы, используются ленты перфорированные или магнитные, управляющие импульсы с которых снимаются соответствующими электронными схемами. [40]
В спусках с поперечным управлением управляющая сила приложена перпендикулярно направлению движения носителя кинетической энергии на протяжении всего времени управления и вызывает изменение направления движения носителя без затраты энергии на управление. [41]
![]() |
Графики переходных функций для систем с передаточной функцией типа и коэффициентами, определяемыми по 23. [42] |
Если в переходной функции допустимо некоторое перерегулирование, то корни можно взять комплексными, благодаря чему сокращается также время управления. [43]
Смысл этого неравенства состоит в том, что физическая характеристика объекта управления, величины управляющих воздействий, да и само время управления ограничены и не могут принимать сколь угодно больших величин. [44]
Если в функционале (3.2) функция Fo ( t x u) ss 1, то задача, состоящая в минимизации времени управления, называется задачей быстродействия. [45]