Минимальное время - регулирование
Cтраница 1
Минимальное время регулирования в системе получается при соотношении А-ЗВ. [1]
Минимальное время регулирования может быть достигнуто при установке П - и ПИД-регуляторов. Время регулирования для ПИ-регуляторов примерно вдвое больше, чем для П - регулятора, и лишь введение дифференциального воздействия ( ПИД-регулирование) позволяет сократить время регулирования. [3]
Сравним системы с минимальным временем регулирования с оптимальной системой при ограничении положения регулирующего органа. [4]
Апериодический переходный процесс с минимальным временем регулирования tp характеризуется отсутствием перерегулирования Д2, а также минимальным регулирующим воздействием л, что может быть необходимым в тех случаях, когда значительное регулирующее воздействие оказывает нежелательное влияние на работу других САР. [5]
Затухающий колебательный переходный процессе минимальным временем регулирования Гр. АЗ и А не превышают величины зоны нечувствительности АР: 1ЛН, вследствие чего общим временем переходного процесса регулирования считается только время первого полупериода, ограниченного, с одной стороны, кривой изменения регулируемой величины, а с другой - абсциссой, характеризующей верхний предел зоны нечувствительности АР АН. В данном случае время переходного процесса регулирования является наименьшим из всех рассмотренных выше. [6]
Следовательно, такие системы обеспечивают минимальное время регулирования только для интегрирующих объектов с запаздыванием. [8]
Это объясняется тем, что минимальное время регулирования в GAP получается при равенстве вещественных частей всех корней характеристического уравнения этой системы. [9]
ПИ-ре-гулятора на апериодический процесс с минимальным временем регулирования при ступенчатом возмущении со стороны регулирующего органа, а также кривые 1, 2, 3 и 3, полученные при замене объекта соответствующими аппроксимирующими моделями при тех же параметрах настройки регулятора; на рис. 1, в приведены АФХ соответствующих разомкнутых систем. [10]
В тех случаях, когда необходимо иметь минимальное время регулирования, в цепь управления силового каскада включают большое добавочное сопротивление, в 20 и более раз превышающее сопротивление обмоток управ - ления. При этом мощность промежуточного каскада значительно возрастает, и становится необходимым использовать трехфазные блоки БО. [11]
Регулятор должен обеспечить апериодический переходный процесс с минимальным временем регулирования. [12]
 |
Структурная схема объекта ( а, в и вид закона оптимального регулирования ( б, г. [13] |
Рассмотрим некоторые вопросы построения оптимального регулятора, обеспечивающего минимальное время регулирования. Это может быть электрический двигатель постоянного тока, для которого U ( t) - напряжение якоря, a Y ( t) - скорость его вращения. Чтобы У () достигло как можно быстрее своего заданного значения, необходимо соблюдение равенства U ( t) Unp. [14]
 |
Структурная схема объекта ( а, в п вид закона оптимального регулирования ( б, г. [15] |
Страницы: 1 2 3