Минимальное время - регулирование
Cтраница 2
Рассмотрим некоторые вопросы построения оптимального регулятора, обеспечивающего минимальное время регулирования. Это может быть электрический двигатель постоянного тока, для которого U ( t) - напряжение якоря, а Y ( t) - скорость его вращения. Чтобы Y ( t) достигло как можно быстрее своего заданного значения, необходимо соблюдение равенства U ( t) Unp. [16]
Поэтому для систем с Рс-регуля-тором рассматриваются процессы с минимальным временем регулирования и процессы без перерегулирования. [17]
 |
Типовые оптимальные процессы регулирования. [18] |
Граничный апериодический процесс характеризуется полным отсутствием перерегулирования, минимальным временем регулирования и минимальным регулирующим воздействием. Поэтому отклонение регулируемой величины здесь велико. Такой процесс используется при значительном влиянии регулирующего воздействия на другие параметры объекта. Желательно, чтобы это влияние было минимальным. [19]
Как указывалось ранее, эти рекомендации обеспечивают переходные процессы с минимальным временем регулирования при зоне Дх0 05 при скачкообразных возмущениях по нагрузке и по заданию. [20]
Впервые наиболее важные результаты были получены в теории систем, обеспечивающих минимальное время регулирования. [21]
 |
Апериодический процесс с Тр mm.| Процессы с 20 % перерегулированием Здесь под перерегулированием для астатических процессов (, а понимается величина отношения У ( hz / At -. [22] |
Процесс является не колебательным ( А2гА30 Ф I) и имеет минимальное время регулирования Тр для процессов такого класса. [23]
 |
Границы устойчивости CAP с объектом 1-го порядка с запаздыванием и ПИ - и ПИД-регуляторами. [24] |
Приведенные параметры настроек систем с ПИ и ПИД-регуляторами для процессов с минимальным временем регулирования обеспечивают время регулирования близкое к минимальному при возмущении как по нагрузке, так и по заданию. [25]
Из рис. 1.92, г видно, что закон регулирования, обеспечивающий минимальное время регулирования, носит релейный характер. При этом число переключений сигнала регулирования U ( t) оказывается равным порядку уравнения, описывающего объект регулирования. [26]
Исследование динамических свойств различных систем показало, что наиболее удобно и целесообразно выбирать параметры настройки из условия получения минимального времени регулирования при возмущении по нагрузке и сравнивать показатели переходных процессов ( время регулирования tv и максимальное отклонение Xi) с показателями оптимальных процессов. [27]
 |
Значения параметров настройки регуляторов. [28] |
Формулы для определения значений параметров настройки регуляторов приведены в табл. 9.2, где типы переходных процессов обозначены: 1 - апериодический с минимальным временем регулирования; 2 - процесс с 20 % - ным перерегулированием; 3 - процесс с минимальной квадратической площадью отклонения. [29]
Рекомендуемые настройки регуляторов П -, И -, ПИ - и ПИД-действия позволяют получить любой из трех типовых процессов регулирования: апериодический с минимальным временем регулирования, с 20 % - ным перерегулированием или процесс с минимальной квадратичной площадью отклонения min J x2dt ( см. стр. [30]
Страницы: 1 2 3