Минимальное время - регулирование
Cтраница 3
В табл. 5 - 6 приведены показатели качества и данные по настройке регуляторов, обеспечивающие переходные процессы с 20 % - ным перерегулированием, с минимальным временем регулирования, с минимальной интегральной квадратичной оценкой и без перерегулирования. [31]
Ввиду статической ошибки и наличия ограничений теряет смысл выбор параметров настроек П - регулято-ра с точки зрения минимальной среднеквадратичной ошибки, получения переходного процесса заданной формы или минимального времени регулирования. [32]
 |
Схема автоматического регулирования зерносу-сушилки. [33] |
Для выбора наиболее рациональных с точки зрения технологии переходных процессов по каналам регулирования обычно выполняются расчеты для четырех процессов регулирования: без перерегулирования, с 20 % - ным перерегулированием, с минимальным временем регулирования и с минимальной интегральной квадратичной ошибкой. [34]
Поэтому точка Н должна лежать справа от F. Следовательно, движение, соответствующее кривой 1, дает минимальное время регулирования. [35]
В системах с интегральными регуляторами непрерывного и дискретного действия статическая ошибка отсутствует. Показатели качества переходных процессов ( время регулирования, максимальное отклонение) определяются параметрами объекта при условии, что параметры регулятора выбраны из условия получения минимального времени регулирования. [36]
Показатели качества процессов три возмущении по нагрузке и по заданию получаются разными. Переходные процессы с 20 % - ным перерегулированием, без перерегулирования и с минимум интегральной квадратичной оценки обеспечиваются при возмущении по нагрузке и по заданию при разных настройках регуляторов. Параметры настроек, приведенные в книге, для переходного процесса с минимальным временем регулирования удалось получить одинаковыми при возмущении как по нагрузке, так и по заданию. [37]
Двухпозиционный регулятор воздействует на контур регулирования с максимальной скоростью, но вызывает перерегулирование параметра, возрастающее с увеличением емкости элементов контура. При этом растет и время демпфирования колебаний параметра. На рисунке приведены кривые изменения во времени регулируемой и промежуточной переменных, а также выходного сигнала регулятора при увеличении заданного значения параметра. Из графика следует, что для получения минимального времени регулирования необходимо уменьшить выходной сигнал регулятора от 100 % до величины, соответствующей номинальной нагрузке q, в момент, когда промежуточная переменная достигнет заданного значения. [38]
Страницы: 1 2 3