Cтраница 3
Часто, в особенности при изготовлении проводов и кабелей, натяжение регулируют с помощью роликовых датчиков с выравнивающим устройством и потенциометром; при этом находят применение как вертикальные или горизонтальные направляющие, так и рычажные системы или механические дифференциалы. [31]
![]() |
Безразмерные характеристические функции. [32] |
Сельсинный датчик ошибки на рис. 19 - 24, в выдает электрический сигнал ошибки как функцию разности положений роторов двух сельсинов. Механический дифференциал на рис. 19 - 24, г состоит, как показано, из механического зубчатого зацепления. Центральная шестерня может свободно вращаться, но ее ось вращается в подшипниках, закрепленных в раме. Угловое перемещение рамы будет пропорционально разности угловых перемещений ведущих шестерен, принимая за положительное направление вращения Овх и Й шх, как показано на рисунке. [33]
Датчики и серводвигатель образуют механизм, который может быть по аналогии назван гидравлическим дифференциалом. Как и всякий механический дифференциал, он имеет две степеви свободы и обладает суммирующим свойством. [34]
![]() |
Масштабный прибор ( внешний вид. [35] |
Устройство счетно-решающих механизмов довольно сложно. В них входят электрические и механические дифференциалы, механические фрикционы, коноиды, синусные и косинусные механизмы и другие узлы. [36]
Поршень гидроцилиндра под действием давления рабочей жидкости перемещается, поворачивая люльку, а второй поршень вытесняет находящуюся под ним рабочую жидкость через золотниковую коробку в корпус насоса. При повороте люльки рычаг механического дифференциала возвращает золотник золотниковой коробки в среднее положение, прекращается доступ рабочей жидкости в гидроцилиндр и люлька перестает поворачиваться. [37]
В самосвале БелАЗ - 549 установлен генератор постоянного тока, а в колеса встроены двигатели сериесного типа, которые с помощью планетарной передачи приводят во вращение ведущие колеса. Мягкая характеристика сериесного двигателя исключает необходимость устройства механического дифференциала, а также обеспечивает автоматическое изменение скорости движения в зависимости от сопротивления передвижения. [38]
В зависимости от принципа действия дифференциальные автоматы разделяются на две группы: механические и электрические. У дифференциальных автоматов первого типа угол рассогласования измеряется механическими дифференциалами; у электрических - сельсинами, потенциометрами, поворотными трансформаторами, настроенными на определенную нагрузку реле. [39]
![]() |
Схемы следящих систем с электромеханическим и электронным демодуляторами и графики процессов. [40] |
На рис. 9 - 7 а приведена схема следящей системы с измерительным органом па сельсинах и с двухфазным исполнительным двигателем. Два сельсина, ак и один индукционный датчик с механическим дифференциалом в схеме рис. 14 - 2 6, являются модулятором. Демодулятором служит сам двухфазный электродвигатель, который развивает средний за период пусковой мо. [41]
Сравнивающие устройства конструируются или выбираются исходя из принятых решений и типа измерительных элементов. В качестве сравнивающих элементов могут использоваться: для угловых перемещений механические дифференциалы, сельсины в трансформаторном режиме; для линейных перемещений - по-тенциометрические схемы; для электрических параметров - - электромагнитные системы; для температуры, давления, крутящего момента - контактные системы. [42]
![]() |
Принципиальные схемы шасси погрузчиков н положение управляемых колес. [43] |
Однако радиус поворота внешнего колеса 5 оказывается больше радиуса поворота внутреннего колеса 6 на величину А, называемую колеей. С этой целью в погрузчиках с приводом вращения ведущих колес от одного двигателя 7 ( см. рис. 9.1, б) используется механический дифференциал автомобильного типа. [44]
На рис. 7.14 показана принципиальная схема следящего привода, охваченного обратной связью. По этой схеме следящий гидропривод включает регулируемый насос Н, нерегулируемый гидромотор Г, измеритель угла поворота вала гидромотора И, сравнивающее устройство V, к которому подается задающее воздействие в виде задаваемого угла поворота ф, фактический угол поворота выходного вала гидромотора 6, усилителя угла рассогласования У и гидроусилителя Я, выполняющего функцию регулятора. Сравнивающее устройство может быть выполнено в виде механического дифференциала, электронного индикатора или дискриминатора. Вся цепь обратной связи, включающая измеритель И, сравнивающее устройство и усилитель У, может быть выполнена с применением электронных устройств или потенциометров, или в виде жесткой механической связи. Точно так же и внутренняя обратная связь гидроусилителя может быть выполнена либо при помощи жесткой механической обратной связи, либо при помощи потенциометров, сельсинов или вращающихся трансформаторов. [45]