Cтраница 4
Передние колеса свободно вращаются в подшипниках и являются поддерживающими и тормозными. Заднее ведущее колесо является одновременно и управляемым. Для обеспечения допустимого давления на пол задний мост имеет два колеса, соединенных между собой механическим дифференциалом. Равномерная нагрузка на оба колеса достигается за счет возможного качания моста на 7 - 10 около продольной оси, на которую опирается корпус штабелера. Крутящий момент от вертикального расположения электродвигателя передается на ведущие колеса через редуктор с планетарной передачей. Посредством цепной передачи мост может поворачиваться вокруг вертикальной оси на 180, обеспечивая этим хорошую маневренность штабелеру. [46]
ЭМТПГ гусениц отключены и механизм передвижения застопорен. В положении 4 катушки электромагнитов получают питание н оба тормоза подняты, при подведении напряжения к двигателю хода происходит прямолинейное движение. Положения / и 2 служат для изменения направления движения экскаватора, при этом либо левая, либо правая гусеница застопорена и, благодаря наличию механического дифференциала, осуществляется поворот соответственно вправо или влево. [47]
По командам М и Н открывается ключ КН. Кодовый сигнал с датчика ЦД поступает а. При несовпадении заданных и действитель-ных координат в устройстве сравнения определяется знак рассогласования кодовых сигналов. В зависимости от знака разностей кодовых сигналов включается сервопривод СП в направлении, необходимом для отработки рассогласования. Сервопривод СП через механический дифференциал МД поворачивает датчик ЦД до совпадения кодовых сигналов, при этом сигнальная лампа на блоке сравнения гаснет. Этим завершается операция по согласованию расчетной координаты с фактическими параметрами забоя. [48]
Кузов сочлененного троллейбуса ТС-1 состоит из двух частей, связанных между собой сочленением, и опирается на четыре оси, одна из которых ( вторая) является ведущей. Троллейбус ТС-1 имеет два тяговых двигателя последовательного возбуждения. Каждый двигатель через карданный вал и двухступенчатый редуктор соединен со своим ведущим скатом. Ведущие скаты связаны между собой только через сцепление ведущих колес с дорожным покрытием. Такая система связи ведущих скатов называется электрическим дифференциалом, так как при последовательном соединении тяговых двигателей скорости вращения и силы тяги между ведущими скатами распределяются так же, как при связи этих скатов механическим дифференциалом. [49]