Гидропривод - объемное управление
Cтраница 1
Гидроприводы объемного управления обычно выполняют в виде законченной агрегатно-модульной автономной конструкции. Все элементы помещаются в едином корпусе, который одновременно служит баком для рабочей жидкости. В связи с малым нагревом системы количество рабочей жидкости в ней минимально, и для температурной компенсации изменения ее объема служат простейшие сильфонные устройства. Все гидравлические магистрали выполняются в виде отверстий в корпусе. Число герметизирующих элементов для подвижных частей по внешнюю среду минимально. [1]
Гидроприводы объемного управления рассматриваются в гл. IX и не упоминаются в остальных главах, хотя они широко используются и имеют превосходные характеристики. Основные недостатки приводов объемного управления состоят в их сравнительно высокой стоимости и недостаточном быстродействии. Тип гидроприводов с реостатным ( дроссельным) управлением в некоторой степени зависит от типа управляющего золотника, изменяющего расход жидкости в гидромоторе. Основная часть книги посвящена дроссельному гидроприводу и его применению. [2]
Гидроприводы объемного управления ( третья схема) в робототехнике не применяются. Они содержат два плунжерных насоса ( основной и подпитывающий), сложнее по конструкции и в 2 - 3 раза дороже гидроприводов дроссельного управления. [3]
 |
Обобщенная функциональная схема гидропривода объемного. [4] |
Основным недостатком гидропривода объемного управления является высокая стоимость изготовления из-за наличия в системе двух плунжерных гидравлических машин, гидроусилителя с золотником для управления производительностью гидронасоса, подпитывающей системы с постоянным расходом, электродвигателя. [5]
Скоростная характеристика гидропривода объемного управления представляет собой частный случай нагрузочной характеристики и устанавливает зависимость между скоростью подвижного элемента гидроцилиндра привода на холостом ходу и параметром регулирования производительности гидронасоса. [6]
Снижение стоимости гидроприводов объемного управления является, по-существу, основной проблемой, которую необходимо решить для широкого применения этих приводов в промышленной робототехнике. Решается эта проблема, с одной стороны, упрощением конструкции привода объемного управления, а с другой - за счет автоматизированного изготовления и контроля изготовления агрегатов, узлов и деталей привода. [7]
Однако в гидроприводах объемного управления, работающих по замкнутой схеме, в которых утечки в насосе и гидромоторе покрываются насосом подпитки, во всасывающем трубопроводе насоеа всегда имеется некоторое давление. [8]
 |
Энергетические характеристики гидропривода объемного. [9] |
Кроме того, гидропривод объемного управления, обладая обратимостью и самонастройкой давления по нагрузке, при некоторых условиях может осуществлять режим рекуперации энергии. Так, при нагрузке, сопутствующей направлению движения исполнительного органа, давление в полостях нагнетания уменьшается, а в полостях слива увеличивается. Момент нагрузки на электродвигатель от гидронасоса изменяет знак, превращаясь из тормозящего в разгоняющий. Разгоняющий момент нагрузки, складываясь с действующим электромагнитным моментом, увеличивает скорость электродвигателя постоянного тока и переводит его в генераторный режим работы. [10]
 |
Статические характеристики гидропривода объемного управления в безразмерных величинах. [11] |
Среди статических характеристик гидропривода объемного управления наибольшее применение имеют нагрузочная и скоростная характеристики. При этом нагрузочная характеристика [ см. (2.35), ( 2 36) ] выявляет зависимость между установившейся скоростью подвижного элемента гидроцилиндра и внешней нагрузкой при различных значениях параметра регулирования. [12]
 |
Конструктивная схема гидроусилителя гидропривода. [13] |
О регулировочных свойствах гидропривода объемного управления можно судить по двум его статическим характеристикам: механической и скоростной. [14]
Сдерживающим фактором широкого применения гидроприводов объемного управления является недостаточная отработанность элементов привода, в результате чего не оптимизированы преимущества его энергетических и статических характеристик, неоправданно усложнена конструкция и, как следствие, завышена стоимость. [15]
Страницы: 1 2 3