Гидропривод - объемное управление
Cтраница 2
Другим путем упрощения конструкции гидропривода объемного управления является перевод его с аналоговых сигналов управления на дискретные с конструктивной переработкой элементной базы привода. Однако, как и для гидропривода дроссельного управления, основными проблемами перевода привода на дискретное управление являются устранение ударных явлений при переключении элементов привода и обеспечение долговечности привода. [16]
Инженерные расчеты нелинейной модели гидропривода объемного управления малой мощности значительно проще, чем аналогичной модели гидропривода дроссельного управления. [17]
Применяемые в следящих системах станков гидроприводы объемного управления состоят из насоса, нерегулируемого гидромотора, насоса подпитки для покрытия утечек в системе и питания системы управления, гидроусилителя и другой регулирующей и управляющей аппаратуры. [18]
Одним из путей упрощения конструкции гидропривода объемного управления является создание автономного гидропривода объемно-дроссельного управления. В таком приводе используется автоматизированный гидронасос переменной нереверсируемой производительности, с обратной связью по давлению и мягкой характеристикой изменения производительности от давления. Реверсирование направления потока жидкости и управление движением исполнительного органа осуществляются золотниковым распределителем. При этом автоматически устанавливается такое давление на входе в золотниковый распределитель, при котором потери давления на дресселирование принимают минимальное значение, но поддерживается требуемый расход рабочей жидкости. [19]
 |
Энергетические характеристики гидропривода объемного. [20] |
При статическом изменении нагрузки рекуперативный режим гидропривода объемного управления реализован в практике тяжелого машиностроения. [21]
По существу, скорость выходного элемента гидропривода объемного управления практически инвариантна по отношению к нагрузке в расчетном ее диапазоне. Кроме того, имеющееся некоторое влияние нагрузки в гидроприводе объемного управления на его скорость имеет линейный характер в отличие от гидропривода дроссельного управления, где оно нелинейно. [22]
Широкую перспективу применения обеспечивают наилучшие энергетические и статические характеристики гидропривода объемного управления по сравнению с аналогичными характеристиками гидропривода дроссельного управления. При этом динамические характеристики обоих типов приводов приблизительно одинаковы. [23]
Жесткость нагрузочной характеристики и практическое постоянство ее крутизны предопределяют для гидропривода объемного управления квазилинейную динамическую структуру нагруженного привода, естественно, с учетом принятых допущений. Инженерные расчеты динамики гидропривода объемного управления в связи с этим значительно упрощаются. [24]
Первые две схемы называют гидроприводами - дроссельного управления, третью схему - гидроприводом объемного управления. [25]
Повышение точности изготовления и снижение износа трущихся деталей при больших ресурсах является важной задачей при создании гидроприводов объемного управления, так как точность определяет зазоры, а следовательно, утечки рабочей жидкости, мощность подпитывающей системы и КПД привода. [26]
Первые две схемы реализации называют гидроприводами дроссельного управления соответственно с гидравлическим насосом постоянной и переменной производительности, а третью - гидроприводом объемного управления. [27]
 |
Энергетические характеристики гидропривода объемного. [28] |
Динамические изменения т) в зависимости от неодновременности прохождения команд управления по различным степеням подвижности робота теряют смысл, так как для каждой степени подвижности гидропривод объемного управления полностью автономен. Динамические изменения г) при изменении нагрузки осуществляются в приводе объемного управления автоматически за счет самонастройки давления по нагрузке. Очевидно, что при уменьшении нагрузки значение т) снижается. Понятия динамического и статического т) тождественны. [29]
Жесткость нагрузочной характеристики и практическое постоянство ее крутизны предопределяют для гидропривода объемного управления квазилинейную динамическую структуру нагруженного привода, естественно, с учетом принятых допущений. Инженерные расчеты динамики гидропривода объемного управления в связи с этим значительно упрощаются. [30]
Страницы: 1 2 3