Гидропривод - объемное управление
Cтраница 3
Этим и объясняется недостаточно широкое применение гидроприводов объемного управления в промышленной робототехнике. [31]
На рис. 2.15 представлена обобщенная функциональная схема гидропривода объемного управления. Особенность ее состоит в том, что отсутствуют дроссельные золотниковые регуляторы для управления положением и скоростью гидроцилиндров и моторов. [32]
 |
Энергетические характеристики гидропривода объемного. [33] |
При динамическом изменении нагрузки реализация рекуперативного режима работы затрудняется недостаточным быстродействием изменения скорости электродвигателя и практического применения в настоящее время не имеет. Однако теоретические предпосылки для реализации рекуперативного режима работы гидропривода объемного управления при динамическом изменении на грузки сохраняются. [34]
По существу, скорость выходного элемента гидропривода объемного управления практически инвариантна по отношению к нагрузке в расчетном ее диапазоне. Кроме того, имеющееся некоторое влияние нагрузки в гидроприводе объемного управления на его скорость имеет линейный характер в отличие от гидропривода дроссельного управления, где оно нелинейно. [35]
Прямой метод Ляпунова и каноническое преобразование системы дифференциальных уравнений. Ниже дается краткое изложение второго метода без его подробных доказательств в объеме, необходимом для рассмотрения задачи об устойчивости движения описываемого гидропривода объемного управления. [36]
Таким образом, энергетические характеристики привода объемного управления почти в 2 раза превышают энергетические характеристики привода дроссельного управления, выполненного по энергетически оптимальной схеме. При этом возможно и дальнейшее повышение г тах за счет конструктивных мер по снижению затрат энергии на управление, утечек и падения давления в элементах привода. Схема гидропривода объемного управления оптимальна по энергетике. [37]
Сравнительный анализ передаточных функций нена-груженных гидроприводов дроссельного (2.27) и объемного (2.48) управления свидетельствует о том, что динамическая структура обоих приводов практически одинакова. Однако при учете нагрузки динамические структуры обоих приводов резко изменяются. Для нагруженного гидропривода объемного управления динамика гидронасоса - гидроцилиндра с учетом сжимаемости рабочей жидкости представляется линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами (2.46), при этом коэффициент жесткости нагрузочной характеристики (2.44) практически постоянен во всем диапазоне изменения нагрузки. [38]
Следящие гидроприводы объемного управления имеют высокие энергетические и жесткую нагрузочную характеристики, хорошие динамические свойства и конструктивно выполняются, как правило, в виде единого автономного блока. Такие приводы широко применяются в объектах авиационной техники и в металлорежущих станках. В промышленных роботах гидроприводы объемного управления широкого применения пока не находят. [39]
 |
Гидравлический привод дроссельного управления. [40] |
Представляют интерес для применения в промышленных роботах также электрогидравлические приводы объемного управления. Они имеют лучшие энергетические и нагрузочные характеристики, чем окупается их более высокая стоимость. Но применяются они пока еще в роботах редко, хотя, безусловно, перспективны в основном для роботов большой и сверхбольшой грузоподъемности. На рис. 2.46 дана схема гидропривода объемного управления. [41]
Страницы: 1 2 3