Cтраница 1
![]() |
Схема гидравлического шагового двигателя ( гидроусилителя моментов. [1] |
Гидроусилитель моментов ( рис. 46) представляет собой обычно аксиально-поршневой гидравлический двигатель, управляемый поворотным распределительным устройством с приводом от шагового электродвигателя малой мощности. Работа осуществляется в следящем режиме с некоторым отставанием по фазе вращения гидравлического двигателя от вращения управляющего шагового электродвигателя. [2]
Гидроагрегат обслуживает гидроусилители моментов продольной и поперечной подач. Программоносителем является магнитная лента шириной 35 мм. [3]
Для питания гидроусилителей момента используется насосная установка ( гидростанция), расположенная с правой стороны станка. [4]
На приводе подач станка устанавливается гидроусилитель момента, золотник которого вращается серводвигателем. [5]
Сочетание маломощного быстродействующего ШД с гидроусилителем момента позволяет получить в лучших современных системах программного управления частоты приемистости ( мгновенного пуска) до 2 - 3 кгц и максимальные рабочие частоты до 4 - 6 кгц. [6]
Принципиальная гидросхема станка с числовым управлением и с гидроусилителями моментов приведена на рис. 4.40, в. Масло от насоса 7 через фильтр 5 поступает к гидроусилителям моментов / и 3, связанным механическими передачами с рабочими органами станка. Число гидроусилителей соответствует числу рабочих органов. В гидросистеме предусмотрен обратный клапан 4 после насоса и подпорный клапан 8, создающий давление в сливной линии гидроусилителей, которые предохраняют гидросистему от слива масла в бак при остановках насоса. Клапан 6 поддерживает в системе постоянное давление. Золотник 2 предназначен для выключения манометра. [7]
Вертикальное перемещение консоли осуществляется от шагового двигателя М2 с гидроусилителем моментов через пару конических зубчатых колес и винтовую пару качения. Когда ползун находится в крайнем верхнем положении, возможно движение по оси, равное 150 мм. [8]
Привод поперечного перемещения суппорта состоит из шагового электродвигателя ШД-4, гидроусилителя моментов / /, редуктора и винта поперечной подачи. Редуктор предназначен для снижения частоты вращения и состоит из четырех зубчатых колес. Большие колеса сделаны из двух зубчатых венцов с одинаковым числом зубьев, имеющих окружное смещение, предназначенное для выборки люфта. [9]
Для точности позиционирования широко используются шаговые электродвигатели в сочетании с гидроусилителями моментов. Передачи в станках с системой ЧПУ выполняются как беззазорные, в том числе и зубчатые, передающие движение исполнительным механизмам. [11]
![]() |
Общий вид станка 1К62ФЗС. [12] |
Привод поперечного перемещения суппорта состоит из шагового двигателя, редуктора, гидроусилителя моментов и ходового винта. [13]
![]() |
Конструкция и принципы работы шагового электродвигателя. [14] |
В состав электрогидравлического шагового двигателя ( см. рис. 17.23) входит также гидроусилитель момента, состоящий из аксиально-поршневого гидромотора ( ГМ) с наклонным диском, дросселирующего гидрораспределителя ( ДГР) и механической обратной связи. Подача жидкости под толкатели и взаимодействие их с наклонным диском приводят к появлению тангенциальных сил, что создает крутящий момент на валу. [15]