Гидроусилитель - момент
Cтраница 2
 |
Кинематическая схема станка 654РФЗ. [16] |
Приводами подач стола, салазок ползуна и круглого стола служат шаговые электродвигатели с гидроусилителями моментов. [17]
Приводы подач имеют два исполнения: первое - с электрогидравлическим шаговым двигателем ШД и гидроусилителем моментов ГУ ( как показано на рис. 2.8); второе - с электродвигателем постоянного тока. При применении двигателей постоянного тока ( N 1 кВт, пэи 3000 об / мин) на ходовые винты продольного и поперечного движения подач устанавливают датчики обратной связи. [18]
В механизмах ПР для получения поступательного перемещения используют линейные шаговые двигатели, а для вращательного - шаговые серводвигатели с гидроусилителями момента и силовые шаговые электродвигатели. [19]
Вертикальная подача ползуна шпиндельной головки вместе с вмонтированным в нем шпинделем осуществляется от шагового двигателя М2 типа ШД5 - Д1 с гидроусилителем моментов Э32Г18 - 24 через коническую пару 25 / 25 и передачу винт - гайка качения с шагом Р 8 мм. [20]
В системе, показанной на рис. 1 - 10 а, шаговый привод выполняет общую функцию дискретного слежения за информационным процессом, а гидроусилитель момента осуществляет непрерывное слежение за механическим движением вала ШД. Дискретное слежение представляет более сложную задачу, чем непрерывное, потому что изменения направления перемещений и преобразования цифрового кода в унитарный сопровождаются мгновенными девиациями частот, поступающих на вход шагового привода. Не менее важной задачей в разомкнутой системе является и надежная передача импульсных сигналов. Выполнение этих задач достигается предельно возможным расширением диапазона рабочих частот и уменьшением дискретности шагового привода. Для этого применяют шаговые двигатели с большим числом фаз ( до пяти), блоки управления с многотактны-ми электронными коммутаторами и значительным форсированием электромагнитных переходных процессов. Снижение виутреннего демпфирования ШД за счет фор-сировки компенсируется включением внешних инерционных или масляных демпферов. Это уменьшает колебания скорости ШД и обеспечивает его устойчивую работу в зонах электромеханического резонанса. [21]
 |
Схема привода подачи по каждой координате станка 6РПФЗ. [22] |
В качестве системы управления использована системы Контур 4МИ и шаговый привод, состоящий из шагового двигателя, насосной станции, золотника управления, гидроусилителя момента, беззазорного редуктора и шариковой пары винт-гайка. Сигналы считываются с магнитной ленты и поступают в ШД, который через гидроусилитель и редуктор вращает ходовой винт. Система ЧПУ предусматривает возможность одновременного управления по трем координатам. Возврат рабочих узлов в исходное ( нулевое) положение осуществляется от устройства с фотодатчиком. [23]
Продольная, поперечная и вертикальная подачи и ускоренные перемещения стола по трем осям X, У, Z осуществляются от шаговых электродвигателей с гидроусилителями моментов. [24]
Для автоматизации фрезерных станков с небольшими величинами перемещений исполнительных механизмов ( до 1 м) считать целесообразным применение шаговой системы числового управления с гидроусилителем момента и вводом программы от магнитной лепты. [25]
 |
Схема регулировки натяжения ремней привода главного движения станка 16К20ФЗС4. [26] |
Гидрооборудование станка включает гидростанцию с резервуаром для масла емкостью 100 л, регулируемым насосом, приводным электродвигателем и элементами фильтрации и охлаждения, гидроусилителями моментов продольного и поперечного ходов суппорта, магистральными трубопроводами, соединяющими сборочные единицы станка и аппаратуры. [27]
Следует отметить, что максимальные динамические ошибки разомкнутой системы, выполненной по схеме рис. 1 - 10 а, складываются из ошибок разомкнутого шагового привода и гидроусилителя момента, представляющего собой автономную следящую систему. [28]
Поэтому для станков таких габаритов, где мощность, необходимая для приводов подач, составляет порядка 100 - 300 вт, желательно использовать силовые шаговые двигатели без гидроусилителей момента. [29]
В качестве шаговых приводов используются либо силовые шаговые электродвигатели, либо шаговые электродвигатели малой мощности, которые приводят во вращение гидродвигатель вращательного движения специальной конструкции, называемый гидроусилителем момента. Шаговый привод, состоящий из шагового электродвигателя и гидроусилителя, работает с весьма высокой частотой, достигающей 800 импульсов в 1 сек. При каждом импульсе ротор двигателя поворачивается на очень небольшой угол. Передача к рабочему органу выполнена так, что при поступлении одного импульса рабочий орган перемещается на малую величину. Например, на токарных станках эта величина равна 0 005 мм, на фрезерных 0 05 мм. [30]
Страницы: 1 2 3 4