Гидроусилитель - момент
Cтраница 3
 |
Схема гидропривода с шаговым электродвигателем и гндроусилитем мое мента осевого типа. [31] |
Работа гидропривода происходит в соответствии с подачей электрических команд к шаговым электродвигателям гидроусилителей. Работа гидроусилителей моментов поперечного хода суппорта и продольного хода каретки осуществляется с помощью шаговых электродвигателей, входные валы которых посредством муфт жестко соединены с входными валами гидроусилителей. При сообщении шаговым электродвигателем какого-то числа электрических импульсов происходит поворот входного вала и смещение дросселирующего гидрораспределителя гидроусилителя на соответствующую величину. Масло под давлением через щели дросселирующего гидроусилителя и распределительный диск воздействует на поршни ротора гидроусилителя, который поворачивает выходной вал пропорционально величине открытия щелей. Электрические сигналы малой мощности, поступающие на вход шагового электродвигателя, многократно усиливаются и преобразуются в синхронное ( по отношению к валу шагового электродвигателя) вращение выходного вала гидроусилителя с крутящим моментом, необходимым для перемещения рабочих органов. При этом величина угла поворота выходного вала гидроусилителя определяется числом поданных импульсов, а скорость - частотой их следования. [32]
 |
Инструментальная головка. I - VI - позиции головки. [33] |
Работа гидропривода происходит в соответствии с подачей электрических команд к шаговым электродвигателям гидроусилителей. Работа гидроусилителей моментов поперечного хода суппорта и продольного хода каретки осуществляется с помощью шаговых электродвигателей, входные валы которых муфтами жестко соединены с входными валами гидроусилителей. При сообщении шаговым электродвигателем какого-то числа электрических импульсов происходит поворот входного вала и смещение дросселирующего гидрораспределителя на соответствующую величину. Масло под давлением через щели дросселирующего гидроусилителя и распределительный диск воздействует на поршни ротора гидроусилителя, который поворачивает выходной вал пропорционально величине открытия щелей. Электрические сигналы малой мощности, поступающие на вход шагового электродвигателя, многократно усиливаются и преобразуются в синхронное ( по отношению к валу шагового электродвигателя) вращение выходного вала гидроусилителя с крутящим моментом, необходимым для перемещения рабочих органов. При этом угол поворота выходного вала гидроусилителя зависит от числа поданных импульсов, а скорость - от частоты их следования. [34]
Сельсины, выпускаемые промышленностью, обладают сравнительно небольшой мощностью и не могут быть непосредственно использованы для перемещения рабочих органов станка. Такие сельсины могут работать совместно с гидроусилителями моментов ( см. стр. В качестве силовых сельсинов могут быть применены асинхронные электродвигатели с фазовым роторам, включенные по соответствующей схеме. [35]
 |
Блок-схема фазо-импульсной системы ПУ. [36] |
Последние через усилители мощности УМ передают сигналы ( f / 14 - 7 - t / 35) на обмотки шагового двигателя. Шаговый двигатель ШД поворачивает управляющий золотник УЗ гидроусилителя момента ГМ, который через исполнительный механизм ИМ приводит в движение рабочий орган РО. Жесткая обратная связь между положением рабочего органа и управляющего золотника обеспечивает точность отработки перемещения. Для повышения точности на всех механизмах применены шариковые рециркуляционные винтовые пары, уменьшающие люфт. [37]
 |
Гидросхема системы программного управления четырехшпиндельным фрезерным станком 4ФПЛ - ПР. [38] |
Частотно-импульсная система управления позволяет создать на шаговом двигателе крутящий момент 2 3 - К) - 3 нм. Этого вполне достаточно, чтобы управлять ходовым винтом через гидроусилитель момента. [39]
Принципиальная гидросхема станка с числовым управлением и с гидроусилителями моментов приведена на рис. 4.40, в. Масло от насоса 7 через фильтр 5 поступает к гидроусилителям моментов / и 3, связанным механическими передачами с рабочими органами станка. Число гидроусилителей соответствует числу рабочих органов. В гидросистеме предусмотрен обратный клапан 4 после насоса и подпорный клапан 8, создающий давление в сливной линии гидроусилителей, которые предохраняют гидросистему от слива масла в бак при остановках насоса. Клапан 6 поддерживает в системе постоянное давление. Золотник 2 предназначен для выключения манометра. [40]
Для точности позиционирования используются высокомоментные электродвигатели постоянного тока, которые соединяют непосредственно с винтом подач через бесшпоночные соединения, образуя жесткую передачу без кинематической цепи. Также используются электродвигатели, мощность которых в комплекте с гидроусилителями моментов служит для управления более мощными приводами и другие устройства. [41]
Системы перемещения продольного и поперечного суппортов - импульсно-шаговые. Привод продольного перемещения суппорта состоит из шагового электродвигателя ШД-4, гидроусилителя моментов / со следящим золотником и ходового винтя, жестко соединенного с гидроусилителем. При вращении винта продольной подачи ti перемещается каретка продольного суппорта. [42]
 |
Структурные схемы контурных систем цифрового программного управления. [43] |
Структурная схема шаговой системы управления представлена на рис. VI1 - 22, а. Основными элементами являются шаговый двигатель 6, кодовый преобразователь 5 и гидроусилитель момента 7, который состоит из гидродвигателя и вращающегося золотника. Из структурной схемы видно, что в шаговой системе программного управления магнитную ленту 2 можно включать в двух местах: либо сразу после интерполятора / перед усилителем 3 и делителем импульсов 4, либо после кодового преобразователя. Последний способ включения магнитной ленты в схему является предпочтительным, так как характеризуется повышенной надежностью передачи информации. Разомкнутая система управления шаговым двигателем разработана ЭНИМСом и широко применяется в отечественной промышленности. Ее основное преимущество - простота и высокая надежность. [44]
Чтобы обеспечить высокую точность систем ЧПУ с ШД, применяют специальные безлюфтовые механические передачи, например шариковые винтовые пары, а кинематические цепи делают предельно короткими. В ряде случаев ШД приводят в движение рабочие органы производственных машин через гидроусилители момента. В системах управления приводами с ШД широко применяют логические и функциональные бесконтактные элементы. [45]
Страницы: 1 2 3 4