Cтраница 2
![]() |
Прецессия гироскопа. [16] |
Главная ось свободного гироскопа сохраняет неизменным ( относительно звезд) то направление, которое ей было задано. [17]
Коррекция для свободного гироскопа необходима для сохранения положения плоскости его вращения относительно земли. [18]
Рассмотренная схема свободного гироскопа, если снабдить его электрической пружиной, может быть использована в режиме стабилизации. [19]
Наряду со свободным гироскопом применяются также и несвободные. В этом случае моменты внешних сил вызывают прецессию. [20]
![]() |
Влияние удара на гироскоп. [21] |
Зная первое свойство свободного гироскопа, легко обнаружить факт суточного вращения Земли. [22]
Описанная схема использования свободного гироскопа носит принципиальный характер и в практических условиях она может быть реализована для сравнительно короткого промежутка времени. Это связано с тем, что построить свободный гироскоп очень трудно, так как полностью не устранимые силы сопротивления создают моменты, уводящие с течением времени ось гироскопа от первоначального направления. [23]
![]() |
Силовой гироскопический стабилизатор с разгрузочным двигателем. [24] |
В сравнении со свободным гироскопом схема обладает тем достоинством, что позволяет нагружать ось стабилизации моментами внешних сил. Поэтому оказывается возможным размещать на кольце П стабилизируемые тела ( например, маятник или акселерометр) и устанавливать на оси стабилизации различные датчики. [25]
Итак, быстр обращающийся свободный гироскоп с тремя степенями свободы обладает двумя замечательными свойствами: 1) неизменной устойчивостью направления главной оси в мировом пространстве; 2) свойством прецессии. Эти свойства он сохраняет независимо от вращения земли. Таким образом гироскоп благодаря неизменной устойчивости направления его главной оси в мировом пространстве может служить наглядным доказательством суточного вращения земного шара. [26]
Гировертикаль можно испытывать как свободный гироскоп с выключением системы выпрямления и это может дать ценные данные для анализа гироскопа, но большое значение имеет испытание совместно с работой системы выпрямления. Данные, полученные при лабораторных испытаниях вертикального гироскопа, могут ввести в заблуждение в отношении точности эталона вертикали для данной системы, вследствие трудности имитирования эффектов от ускорений поступательного движения, встречающихся у самолета в маневре. Однако лабораторные испытания могут дать полезные данные, которые можно использовать в качестве основы для динамического анализа и для определения точности эталона вертикали, если учесть свойства самолета и характер полета. [27]
![]() |
Мостовая схема автопилота. [28] |
Основная ее часть - свободный гироскоп, ось которого перпендикулярна горизонтальной плоскости. Гировертикаль связана с ползунками реостатных датчиков по двум осям. [29]
Конечно, осуществить такой вполне свободный гироскоп практически невозможно вследствие неизбежного трения в подшипниках карданова подвеса. Однако если собственный момент импульса гироскопа велик, а силы трения малы, то моменты этих сил, возникающие при попоротах экипажа, мало изменяют направление оси гироскопа в пространстве. Поэтому при отклонении направления экипажа от направления, заданного осью гироскопа, рамы карданова подвеса, на котором укреплен гироскоп, поворачиваются относительно оси гироскопа так, чтобы ось гироскопа сохранила неизменным свое направление в пространстве. Повороты рам карданова подвеса при помощи тех или иных механизмов превращаются в команды, которые вызывают отклонения рулей, возвращающие экипаж к заданному направлению. [30]