Свободный гироскоп

Cтраница 3

Таким образом, не вполне свободный гироскоп в комбинации с устройством, удерживающим его в горизонтальной плоскости ( например, с гирогоризонтом), может служить компасом. [31]

Датчик азимута на основе свободного гироскопа не является компасом. Необходимо заранее установить главную ось гироскопа в известное положение. В дальнейшем главная ось в течение-определенного времени сохраняет свое направление в пространстве. Как уже отмечалось, реальным гироскопам свойствен дрейф, и со временем направление главной оси изменяется. Необходимо или сократить время измерения, или возвращать главную ось в исходное положение, или вносить поправки на дрейф. [32]

Если коротко сформулировать определение понятия свободный гироскоп, то можно сказать, что свободным гироскопом, или гироскопом с тремя степенями свободы вращения, называется гироскоп, центр тяжести которого находится в точке подвеса, а вращение вокруг осей XX, YY и ZZ происходит без трения. [33]

Чувствительным элементом курсовой стабилизации служит свободный гироскоп с горизонтальной осью свободного вращения. При помощи чувствительного элемента, специального демпфирующего устройства и потенциометра в автопилоте вырабатывается напряжение, пропорциональное углу отклонения самолета от заданного курса и его угловой скорости относительно вертикальной оси. Это напряжение подается на вход электронного усилителя, который воздействует на серводвигатель ( рулевую машину), управляющий движением руля поворота. Серводвигатель имеет электрическую обратную связь. На вход усилителя канала руля поворота подается напряжение, пропорциональное не только углу рысканья, но и углу бокового крена самолета. Это напряжение поступает от потенциометра, которым снабжен другой чувствительный элемент автопилота - гироскоп продольно-поперечной стабилизации, представляющий собой свободный гироскоп с вертикальной осью свободного вращения. На вход электронного усилителя канала элеронов подается сумма напряжений, одно из которых пропорционально углу бокового крена, а другое - углу отклонения самолета от заданного курса. Этот усилитель воздействует на серводвигатель, управляющий поворотом элеронов. Серводвигатель канала элеронов также имеет электрическую обратную связь. [34]

Аналогично будет вести себя не вполне свободный гироскоп под влиянием вращения Земли. Таким образом, не вполне свободный гироскоп в комбинации с устройством, удерживающим его в горизонтальной плоскости ( например, с гирогоризонтом), может служить компасом. [35]

Фуко как модель одного класса свободных гироскопов / / Изв. [36]

Схема для вывода уравнений движения аппарата, стабилизированного вращением. [37]

Стабилизированный вращением космический аппарат аналогичен свободному гироскопу. Известно, что положение главной оси такого пироскопа можно изменять относительно инерциального пространства, прикладывая к нему моменты, направленные перпендикулярно оси собственного вращения. [38]

В работе [71 ] описана попытка получить идеальный свободный гироскоп, используя упругий внутренний подве с. Такой подвес в жестком исполнении в технической литературе известен как подвес Гука. Устройство, изображенное на рис. 5.38, содержит вращающийся вместе с ротором 1 обращенный подвес 2, не имеет подшипников качения по осям подвеса и основано на эффекте компенсации упругими моментами пружин центробежных моментов ротора при его отклонении относительно главной оси. Это устройство названо динамически настраиваемым свободным гироскопом. [39]

Гироскопические приборы Горизонт и Вертикант представляют собой трехстепенные свободные гироскопы. [40]

Гироскопические измерители, построенные по принципу свободного гироскопа, основаны н-а свойстве последнего сохранять положение оси собственного вращения неизменным относительно инерциального пространства. [41]

По мере роста требований к точности свободных гироскопов и сокращения их инструментальных погрешностей, обусловленных дебалансом масс, трением в опорах и увлекающими моментами остаточных магнитных и упругих сил, становится более актуальным изучение ошибок следующего порядка малости, считавшихся ранее несущественными. [42]

Доказанное свойство, являющееся основным для свободного гироскопа, формулируется следующим образом: ось быстро вращающегося свободного гироскопа устойчиво сохраняет свое направление в инерциальной системе отсчета; удары или толчки могут вызвать вибрацию оси гироскопа очень малой амплитуды, но не отклонение ее от первоначального положения. [43]

Так как ось установленного на ракете свободного гироскопа сохраняет первоначальное направление, то возникновение угла рассогласования между осями ракеты и гироскопа ( рис. 15.4, б) немедленно зафиксируют чувствительные элементы, которые подадут полученный сигнал на устройство, управляющее вращательным движением ракеты ( см. стр. [44]

В этом должно состоять явление для описанного свободного гироскопа. Предыдущие обт яснения показывают, что это не так. Ось фигуры гироскопа не участвует во вращении Земли, и на нее не действуют никакие устанавливающие силы, стремящиеся придать ей то или другое направление. Она сохраняет по инерции то случайное направление, которое ей было придано вначале. [45]

Страницы: 1 2 3 4