Cтраница 4
В качестве чувствительного элемента стабилизации курса использован свободный гироскоп б с горизонтальной осью вращения. Продольный и поперечный крены стабилизируют один общий гироскоп в с вертикальной осью вращения. Чувствительным же элементом изменений высоты служит анероидная коробка г, приводящая в случае возмущений высоты в движение сопла продольной устойчивости. Соосно с дисками в подшипниках на кронштейнах укреплены парные сопла д так, что между полудисками и соплом имеется зазор порядка 0 02 мм. Каждое из сопел резиновым шлангом соединяется с полостью пневматич. Этот контакт, перемещаясь в ту и другую сторону, может замыкать цепь постоянного тока 12-вольтового аккумулятора ж и соответствующей катушки электрич. К тросам управления жестко присоединены тросы следящей системы, которые могут воздействовать на положения сопел. Эта помпа, с одной стороны, питает агрегат чувствительного элемента и пневматическое реле вакуумом, а с другой, - питает маслом рулевые машинки и впускные золотники. Вакуумная помпа алюминиевой трубкой через регулятор вакуума п сообщается с полостью корпуса агрегата чувствительных элементов, и свободный патрубок вакуум-помпы ( выхлоп) соединяется с трубопроводом, выходящим за борт самолета. Масляная помпа включена в систему масло-проводки, состоящей из резервуара масла р, регулятора с, вспомогательного регулятора т и блока игольчатых клапанов у с манометром располагаемых вблизи летчика для удобства регулирования чувствительности работы А. Для выполнения маневров самолета ( вираж, спуск, подъем) на лицевой стороне агрегата чувствительных элементов имеются ручки ф, х, ц, посредством к-рых можно поворачивать сопла продольной, поперечной и курсовой стабилизации и тем вводить самолет в надлежащий режим. Ручка ч служит для установки высоты, а манометр ш - для контроля вакуумного питания. [46]
В отличие от гирокомпаса и гировертикали, свободный гироскоп не имеет направляющего момента и поэтому не может самоустанавливаться в требуемой направлении, а лишь сохраняет ориентацию оси ротора, заданную ей вначале. [47]
Очевидно, что система (2.169) описывает движение свободного гироскопа. [48]
Опыт показывает, что среди всех ошибок свободного гироскопа наиболее трудно преодолимая - уход, обусловленный статической неуравновешенностью масс. Его уменьшению посвящались значительные усилия конструкторов и технологов, позволившие достичь в этом отношении замечательных результатов. Одно явление, однако, связанное с дебалансом масс, оставалось в течение долгого времени непонятым. Эксперимент показывал, что скорость ухода гироскопа резко возрастает, если основанию прибора сообщаются поступательные вибрации. Казалось, что эффект не мог быть объяснен моментами сил инерции от вибрационных движений основания, так как среднее значение этих сил за период вибрации обращается в нуль. [49]
Пусть подставка, на которой закреплен такой не вполне свободный гироскоп, вращается с постоянной угловой скоростью со вокруг оси, образующей некоторый угол с плоскостью оси гироскопа. Так как гироскоп не вполне свободен, то со стороны вращающейся подставки на него может действовать некоторый внешний момент. [50]
Пусть подставка, на которой закреплен такой не вполне свободный гироскоп, вращается р постоянной угловой скоростью а вокруг оси, обязующей некоторый угол с плоскостью оси гироскопа. Так как гироскоп не вполне свободен, то со стороны вращающейся подставки на него может действовать некоторый внешний момент. Чтобы определить направление этого момента, разложим угловую скорость вращения подставки ю на составляющие - в плоскости оси а / и перпендикулярную к ней ол Это второе вращение никак не влияет на гироскоп, так как относительно этой оси он в подставке не закреплен. [51]
С этой точки зрения две упомянутые выше схемы свободного гироскопа неодинаковы, хотя и имеют много общего. [52]
Гироскопический датчик азимута может быть выполнен на основе трехстепенного свободного гироскопа. Как отмечалось, главная ось свободного гироскопа при отсутствии внешних сил стремится сохранить неизменным свое направление в пространстве. Однако суточное вращение Земли приводит к тому, что ось гироскопа будет изменять свое направление относительно поверхности Земли. [53]
Динамика астатического гироскопа, к числу которых относится и свободный гироскоп, получила развитие в многочисленных работах советских ученых [2], [7], [8], изучавших различные факторы, вызывающие уходы гироскопа. [54]
Сохраняя неизменное направление в звездной системе отсчета, ось свободного гироскопа по отношению к Земле будет совершать вращение в сторону, противоположную направлению - вращения Земли. [55]
В 40 - х годах было положено начало развитию свободных гироскопов для ракетной и космической техники - комплект из двух таких гироскопов в кардановом подвесе был применен для управления полетом баллистической ракеты V-2. [56]