Cтраница 1
Трехстепенные гироскопы широко применяются при измерении угловых отклонений различных подвижных объектов. [1]
![]() |
Схема расположения векторов / /. звездой.| Схема расположения Hi, когда суммарный кинетический момент гироскопов равен нулю. [2] |
Возможности использования трехстепенных гироскопов в качестве исполнительных органов изучены значительно меньше, чем возможности использования двухстепенных гироскопов. Действительно, если под действием возмущающего момента Mz KA приобретает угловую скорость Ф ( рис. 4.25), то трехстепенной гироскоп будет реагировать на это движение только через трение в опорах оси прецессии наружной рамы. [3]
Ось же трехстепенного гироскопа может вращаться вокруг двух поперечных осей. [4]
![]() |
Однороторный трехстепенной гироста-билизатор.| Спаренные гироскопы.| Конический подвес. [5] |
Наиболее просто связь осей трехстепенных гироскопов осу-ществляется при помощи цилиндрических шестерен или ленточных передач так, как это показано на рис. 4.27. Этот подвес называют коническим подвесом. Простота такого устройства с точки зрения моханики является очень важным фактором. Гиростабилизатор с коническим подвесом может быть использован при больших углах отклонения кардановых рамок. [6]
Гиродатчик представляет собой совокупность трехстепенного гироскопа, связанного с движком потенциометра. Потенциометр вырабатывает напряжение К. [7]
Возможен вариант ГИО с использованием одного трехстепенного гироскопа в кардановом подвесе переменной структуры. Система с таким исполнительным органом также обеспечивает управление угловым положением аппарата и демпфирование его колебаний относительно трех осей стабилизации. Под переменной структурой карданова подвеса в данном случае следует понимать структуру, способную по программе переходить из трехстепенного гироскопа в двухстепенной и обратно. Очевидно, что такое преобразование возможно, если по осям подвеса установлены аррети-рующие механизмы. [8]
![]() |
Комбинированная система с трех степенным гироскопом. [9] |
Возможен вариант закрепления штанги на кожухе трехстепенного гироскопа. Такая конструктивная схема представлена на рис. 4.32, где 1 - корпус спутника; 5 - штанга; 4 - кожух гироскопа; 3 - наружная рамка карданова подвеса. [10]
![]() |
Принципиальная схема следящей головки. [11] |
Действие гироскопической следящей системы основано на свойстве трехстепенного гироскопа. [12]
На рис. 7 - 9 а показана схема трехстепенного гироскопа, на внешнюю рамку которого действует возмущающая сила Fv, создавая момент Му, стремящийся повернуть рамку относительно оси Оу. Оу и создающий момент, противоположный возмущающему моменту по знаку. [13]
Из системы уравнений (4.74) видно, что для спаренных трехстепенных гироскопов характерна перекрестная связь между наружной и внутренней рамками. Поэтому для демпфирования KU-лебаний КА достаточно установить на гироскопе всего лишь один демпфер. [14]
Для измерения трех углов необходимо иметь не менее двух трехстепенных гироскопов. Образованный таким образом блок гироскопов создает на борту КА в течение некоторого времени инер-ииальную систему координат. [15]