Cтраница 2
![]() |
Режим сброса кинетического момента. [16] |
В режиме сброса кинетического момента работу системы можно сравнить с работой трехстепенного гироскопа, по наружной оси которого действует момент внешних-сил Afp. [17]
Из всего сказанного следует, что под действием внешних сил ось быстро вращающегося трехстепенного гироскопа начинает пре-цессировать. Скорость и конца вектора кинетического момента К, направленного по оси симметрии гироскопа, равна по модулю и совпадает по направлению с главным моментом относительно точки подвеса внешних сил. Это свойство гироскопа называют законом прецессии оси гироскопа. [18]
В активном режиме сигналы с датчиков углов и угловых скоростей после усиления поступают на датчики моментов разаррети-рованного трехстепенного гироскопа. [19]
![]() |
Гироскопические перекрестные связи.| Кинематическая схема спаренных двух степенных гироскопов. [20] |
Принцип действия полупассивной системы можно объяснить иначе, если представить, что корпус аппарата является наружной рамкой трехстепенного гироскопа. [21]
![]() |
Схема ОЭП для определения координат. [22] |
Требуется построить модель следящего ОЭП, в одномерной части которого располагаются полосовой фильтр и квадратичный детектор; сервоприводом является трехстепенный гироскоп. [23]
Схема автопилота, управляющего крылатой ракетой по курсу, показана на рис. 5.33. Он состоит из магнитного компаса, трехстепенного гироскопа, демпфирующего двухстепенного гироскопа, пневматического реле, золотника и рулевой машинки. Между отдельными элементами автопилота имеется пневматическая связь. [24]
Значительно более устойчив к действию внешних моментов при работе на подвижных объектах гирокомпас с маятником, выполненный на основе трехстепенного гироскопа. Этот прибор отличается от астатического трехстепенного гироскопа тем, что на его кожухе укреплен груз, смещающий центр тяжести кожуха гироскопа вдоль оси, перпендикулярной к главной оси гироскопа и оси вращения внутренней рамки. Суточное вращение Земли вызывает прецессию и отклонение главной оси гирокомпаса от горизонтальной плоскости. При этом возникает момент за счет груза относительно оси вращения внутренней рамки, вызывающий в свою очередь процессию наружной рамки. [25]
Одним из источников синусоидальной вибрации гироинерци-альной платформы вокруг осей подвеса является статическая неуравновешенность роторов синхронных гиромоторов двух - или трехстепенных гироскопов. [26]
![]() |
Гироскоп в кардановом подвесе. Эволюция оси гироскопа. [27] |
Заметим, что неустойчивость оси уравновешенного гироскопа, установленного в кардановом подвесе, не противоречит основному свойству гироскопа, согласно которому ось быстро вращающегося свободного трехстепенного гироскопа устойчиво сохраняет свое положение в инерциальной системе отсчета. Объясняется это тем, что основное свойство справедливо для одного гироскопа, а гироскоп в кардановом подвесе представляет систему трех тел ( гироскопа, кожуха и внешней рамки), сложным образом взаимодействующих друг с другом. [28]
![]() |
Однороторный гирокомпас Сперри. [29] |
Принципиальное отличие его схемы состояло в том, что ротор был помещен в астатический карданов подвес, подобно тому, как это было сделано в первом трехстепенном гироскопе Фуко, а маятник выполнен в виде отдельного тела и подвешен на дополнительном отслеживающем вертикальном кольце, так что ось качаний его была ориентирована в нормальном положении по линии восток - запад. [30]