Трехстепенный гироскоп

Cтраница 3

Отсутствие свойства усиливать момент является серьезным препятствием использования их в качестве исполнительных органов, так как для прямой передачи полного управляющего момента по осям карданова подвеса должны быть установлены мощные датчики момента. К недостаткам использования трехстепенных гироскопов следует также отнести то, что при управлении по одной оси гиросжш, прецессируя, будет терять устойчивость относительно другой оси стабилизации. [31]

Значительно более устойчив к действию внешних моментов при работе на подвижных объектах гирокомпас с маятником, выполненный на основе трехстепенного гироскопа. Этот прибор отличается от астатического трехстепенного гироскопа тем, что на его кожухе укреплен груз, смещающий центр тяжести кожуха гироскопа вдоль оси, перпендикулярной к главной оси гироскопа и оси вращения внутренней рамки. Суточное вращение Земли вызывает прецессию и отклонение главной оси гирокомпаса от горизонтальной плоскости. При этом возникает момент за счет груза относительно оси вращения внутренней рамки, вызывающий в свою очередь процессию наружной рамки. [32]

Рассматриваемый здесь гиропривод ( рис. 7.1) обладает тем же преимуществом, что и два одноосных гиростабилизатора с двумя спаренными гироскопами ( гирорамы), заключающемся практически в отсутствии связей между движениями КЛА вокруг главных его осей ( OXYZ), порождаемых гироскопическими моментами ( см. гл. Вместе с тем конструкция подвеса гиропривода с двумя спаренными трехстепенными гироскопами представляется достаточно сложной. [33]

Рассмотрим нелинейную систему управления, в состав которой включен датчик углового положения релейного типа со статической характеристикой, представленной на рис. 4.16, где Aft - - ft - ftn - разность между текущим и программным значением угла тангажа. Техническая реализация такого датчика может быть осуществлена на базе трехстепенного гироскопа. [34]

Известно, что трение оказывает существенное влияние на динамику гироскопических устройств. Как уже было замечено ранее, полупассивная механическая система КА - ГИО представляет собой трехстепенный гироскоп, наружной рамкой которого является сам аппарат. Исследованию влияния трения на движение гироскопа в кардановом подвесе посвящено большое количество работ. [35]

Непосредственное измерение углов, как видно из фиг. Если система X iZi является инерциальной, то это может быть выполнено, например, при помощи трехстепенных гироскопов, подвесы которых связываются с твердым телом. [36]

В настоящее время имеется большое разнообразие конструктивных схем гироскопических исполнительных органов. При классификации систем угловой стабилизации с гироскопическими исполнительными органами можно все гироскопические системы в зависимости от типа силовых гироскопов разделить на три вида: системы на двухстепенных гироскопах: системы на трехстепенных гироскопах; системы переменной структуры, когда гироскоп в зависимости от режима становится то двухстепенным, то трехстепенным. [37]

Стабилизация вращением, с одной стороны, позволяет существенно сократить аппаратурный состав систем ориентации, а с другой - накладывает на некоторые его элементы специфические требования. Так, полное управление орбитой КА, стабилизированного вращением, возможно только при наличии двух реактивных сопел, что позволяет широко использовать дублирование исполнительных органов системы ориентации. И наоборот, для оценки углового отклонения главной оси в инерциальной системе координат обычные трехстепенные гироскопы в кардановом подвесе нуждаются в дополнительной рамке. [38]

Заданный курс полета ракеты устанавливается на магнитном компасе. В соответствии с этой установкой приводится в нулевое положение и трехстепенной гироскоп. Так как магнитному компасу свойственны резкие колебания показаний, то управление рулями производится от трехстепенного гироскопа. Однако гироскоп со временем может уходить из правильного положения. Для устранения этого ухода, являющегося результатом скоростной девиации и влияния сил трения, от магнитного компаса к гироприбору поступает коррекция. [39]

Возможен вариант ГИО с использованием одного трехстепенного гироскопа в кардановом подвесе переменной структуры. Система с таким исполнительным органом также обеспечивает управление угловым положением аппарата и демпфирование его колебаний относительно трех осей стабилизации. Под переменной структурой карданова подвеса в данном случае следует понимать структуру, способную по программе переходить из трехстепенного гироскопа в двухстепенной и обратно. Очевидно, что такое преобразование возможно, если по осям подвеса установлены аррети-рующие механизмы. [40]

Такой гироскоп называется трехстепенным. В гироскопах ротор вращается с угловой скоростью 25 000 об / мин и более. Гиромоторы рассчитаны на питание трехфазным током частотой 400, 500 и 1000 гц. Трехстепенный гироскоп, центр тяжести которого совмещен с точкой подвеса, называется свободным. [41]

Если ось У вращения наружной рамки вертикальна, то поворот основания гироскопа линейно преобразуется в соответствующий электрический сигнал. Однако если происходит наклон корпуса инклинометра и, следовательно, направление оси Y отклоняется от вертикального, линейность преобразования азимута нарушается. Возникающая при этом ошибка называется карданной. Она обусловливается геометрией самого карданова подвеса и свойством трехстепенного гироскопа сохранять направление главной оси в пространстве. [42]

Опытный образец двухстепенного гироскопа. [43]

В работе [31] физическую природу ослабления усиления момента объясняют тем, что рамка гироскопа становится как бы более инерционной. Возможно и другое объяснение этого явления. Наличие упругой податливости кожуха и ротора в плоскости действия пары сил, возникающих в результате прецессии двухстепенного гироскопа, превращает двухстепенной гироскоп в диапазоне углов упругих деформаций в трехстепенной. Это означает, что кожух гироскопа, приобретая дополнительную, хотя и ограниченную, степень свободы, становится внутренней рамкой трехстепенного гироскопа, в результате чего получает дополнительную сопротивляемость передачи момента Л4ДМ корпусу КА. Если для абсолютно жесткого гироскопа действие момента Л4ДМ равносильно его развороту как обычного твердого тела, то для упругого гироскопа характерна потеря части мощности момента из-за действия гироскопических сил. Эта часть мощности датчика момента бесполезно тратиться, превращаясь в тепловую энергию из-за внутреннего трения в упругих элементах конструкции гироскопа. [44]

Но по отношению к рассматриваемому телу это могут быть только две системы отсчета: жестко связанная с движущимся телом и не связанная жестко с ним. Промежуточное положение занимают системы отсчета, имеющие общую точку с телом, которые следует относить ко вторым ( например, система отсчета трехстепенного гироскопа имев. [45]

Страницы: 1 2 3