Cтраница 2
Рассмотрим двухповодковую группу, показанную на рис. 7, а. В ряде механизмов ей отводится весьма отвественная роль. [16]
Рассмотрим двухповодковую группу Ассура I модификации ( рис. 21, а), выделенную из схемы механизма. Заменим действие звена / а звено / / реакцией Ri2, действие звена IV на звено / / / - реакцией R43 - Пусть группа ABC нагружена внешними силами Рг и Р3 и моментами М2 и М3, Необходимо определить реакции в кинематических парах. [17]
В двухповодковой группе с одним внутренним шарниром ( рис. 4.1 5), смещенным относительно направляющих q и s на величины А. Из четырех возможных точек пересечения прямых нужно выбрать ту, которая соответствует первоначальной уборке механизма. [18]
В двухповодковой группе по рис. 5.13 вычисляют предварительно координаты точек Л и В, а размер b задается конструктивно. [19]
В двухповодковых группах с поступательными парами реакцию в каждой паре раскладываем на две параллельные силы, которые действуют перпендикулярно к оси движения этой пары. [20]
Диадой называется двухповодковая группа. [21]
Итак, двухповодковая группа имеет совершенно определенную форму, но эта форма меняется, так как если шарнирный четырехзвенник в пределе становится кри-вошшшо-ползунным механизмом, то и простейшая кинематическая пара - шарнир, - характеризующая собой сочетание двух звеньев, движущихся в одной плоскости, может принять форму ползунка, если только бесконечно увеличивать диаметр шарнира. [22]
Каждую из двухповодковых групп с тремя шарнирами можно рассматривать как треугольник с одной изменяемой стороной с ( рис. 5.11), для которой известны координаты ХА, хв, уА, ув, а также длины а и Ъ поводков. [23]
Каждую из двухповодковых групп с тремя шарнирами можно рассматривать как треугольник с одной изменяемой стороной с ( рис. 5.11), для которой известны координаты л: л, хв, УА, ув, а также длины а и b поводков. [24]
![]() |
Образование трехповодковой группы ь механизма 3-го порядка.| Структурный анализ кинематической схемы механизма камнедробилки. [25] |
Затем отделяем двухповодковую группу 3 - 4 ( BCD) и двух-поводковую группу 5 - 6 ( EFG), у которых WA Q. [26]
Если взять двухповодковую группу в одной из ее возможных модификаций и закрепить две крайние пары на одном из звеньев механизма, или на неподвижной плоскости, то группа образует жесткий треугольник нулевой подвижности. Рассуждая по аналогии, Ассур приходит к следующему утверждению: Если имеется какая-нибудь группа соединенных между собой шарнирами звеньев, которая по прикреплении п ее точек в основе дает начало жесткому статически определимому соединению, то это показывает, что, дав определенные и независимые между собой значения 2п координатам этих точек, мы определим координаты всех остальных. [27]
По этой классификации двухповодковая группа относится ко 2-му классу и имеет второй порядок; группа, состоящая из базисного звена и трех поводков, принадлежит к 3-му классу и имеет третий порядок. [28]
Например, для двухповодковой группы из звеньев ВС и CD, изображенной на рис. 3.14, а, составляют следующие уравнения. [29]
Механизм состоит из двухповодковой группы ( рис. 2.38 6) и ведущего звена АС со стойкой А В. [30]