Cтраница 4
![]() |
Структурный анализ механизма грейфера киноаппарата / - 3 - 2 - 2. [46] |
Кинематический и кинетостатический расчет двухповодковых групп проще, чем других, более сложных, поэтому при структурном анализе следует так выбирать ведущее звено, чтобы механизм состоял только из двухповодковых групп. [47]
Это позволяет с помощью добавочной двухповодковой группы получать шестизвенные устройства, обеспечивающие поступательное движение звена по лемнискате. Между тем, механизмы, состоящие из ламбдообразных групп, уже не являются инверсорами, и на их основе добиться аналогичных результатов оказывается значительно труднее. Ниже будет показано, что такая возможность, тем не менее, существует. Теперь же сформулируем отдельные положения, непосредственно связанные с рассмотренными устройствами. [48]
Следовательно, для второй двухповодковой группы EF будут известны положения крайних кинематических пар - оси Е и оси Вга направляющей. [49]
![]() |
Структурные группы. [50] |
Группой первой модификации считаем двухповодковую группу, включающую три вращательные пары; эта группа входит в состав четырехшарнирного механизма. [51]
![]() |
Направляющий меха - [ IMAGE ] Шарнирный механизм с оста-низм Чебышева новом ведомого звена. [52] |
Присоединяем к точке М двухповодковую группу MKF, звено М / С которой равно радиусу указанной дуги. [53]
![]() |
Направляющий механизм Чебышева.| Шарнирный механизм с остановом ведомого звена. [54] |
Присоединяем к точке М двухповодковую группу MK. F, звено МК которой равно радиусу указанной дуги. При движении точки М по дуге ведомое звено F / ( шестизвенного механизма будет почти неподвижно. [55]