Cтраница 3
Например, для двухповодковой группы из звеньев ВС и CD, изображенной на рис. 3.14, а, составляют следующие уравнения. [31]
При кинетостатическом расчете двухповодковых групп будем полагать, что все внешние силы и моменты, в том числе и силы инерции, действуют на звено в одной плоскости и заменены одной силой. В тех случаях, когда линия действия силы выходит за пределы звена, наряду с силой можно ввести еще и момент, перенося силу параллельно, так чтобы ее направление пересекало линию центров шарниров звена в заданной точке. [32]
При кннетостатическом расчете двухповодковых групп будем полагать, что все внешние силы и моменты, в том числе и силы инерции, действуют на звено в одной плоскости и заменены одной силой. В тех случаях, когда линия действия силы выходит за пределы звена, наряду с силой можно ввести еще и момент, перенося силу параллельно, так чтобы ее направление пересекало линию центров шарниров звена в заданной точке. [33]
Присоединим к четырехзвеннику двухповодковую группу EDF. Очевидно, что во время прохождения точки Е по этой дуге центр внутреннего шарнира D присоединенной двухповодковой группы остается неподвижным. Вместе с ним неподвижно и ведомое звено FDK - На рис. 127 изображен механизм Чебышева с остановкой. [34]
На рис. 73 изображена двухповодковая группа, или диада, которая в точках А и С присоединяется к двум звеньям 3 и 4; последние могут быть либо подвижными, либо одно из них неподвижным. [35]
К этому механизму присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 и 4 с шарниром Е между ними. Неподвижный шарнир D помещается в фокусе, ось X - х совпадает с директ-риссой параболы, а расстояния АК и DL равны. [36]
К этому механизму присоединена двухповодковая группа, состоящая из двух ползунов 5 я 4 с шарниром Е между ними. Неподвижный шарнир D помещается в фокусе, ось х - х совпадает с директрисой параболы, а расстояния АК и DL равны. [37]
![]() |
Шарнирно-зубчатый механизм. [38] |
Си D шарнирно закреплена двухповодковая группа CED с общим шарниром в точке Е; при вращении шестерен точка Е описывает показанную на рисунке сложную кривую. [39]
В случае присоединения этой двухповодковой группы к полюсу А и точке М ( или Р) движение по прямой, перпендикулярной к направлению стойки, будет сообщено точке С. При этом точки Р и М начнут двигаться каждая по своей окружности. [40]
![]() |
Пяти-и шестизвенный механизмы и модификации двухповодковой группы. [41] |
Методом развития поводка из двухповодковой группы можно получить более сложные. [42]
![]() |
Двухповодковая группа с вращательными парами ( а и построение плана сил ( б. [43] |
Большинство механизмов образовано наслоением двухповодковых групп Ассура. Рассмотрим графо-численный способ их силового расчета в векторном изложении с последующим геометрическим решением. [44]
Механизмы, составленные из двухповодковых групп, единственные, для которых расчет можно построить точно. Расчет более сложных групп, вследствие необходимости решать трансцендентные уравнения, возможен последовательными приближениями. [45]