Датчик - информация
Cтраница 4
Управляемый технологический процесс С ( см. рис. 10.1) реализуется с использованием технологического оборудования и датчиков информации об этом процессе. Управление в технологическом замкнутом контуре может осуществляться при минимальном участии человека и с минимальными задержками во времени, практически в реальном его масштабе. [46]
До середины 60 - х годов в промышленных регуляторах использовались аналоговый способ преобразования получаемой от датчиков информации в управляющее воздействие и соответствующие аналоговые вычислительные устройства 10 - 15 наименований: сумматоры, дифференциаторы, интеграторы, умножители, программаторы и т.п. Путем соединения их по определенной схеме друг с другом формировалась многозвенная система автоматического регулирования, насчитывающая десятки и сотни таких функциональных приборов, для монтажа которых требовались панели длиной в десятки и сотни метров. [47]
 |
Блок-схема интеллектуального робота HIVIP. [48] |
Интересной отечественной разработкой интегрального робота является система, состоящая из универсального манипулятора УМ-1, оснащенного датчиками визуальной и тактильной информации, и ЭВМ Днепр, с помощью которой осуществляется дистанционное управление манипулятором в реальном времени. [49]
Повышение долговечности предпочтительнее бурения скважин-дублеров, поскольку аварийно выбывшие скважины, вместо которых приходится бурить дублеры, плохие датчики информации. По этой причине какие-то скважины-дублеры окажутся неудачными. [50]
Некоторые авторы [10, 50] дают более подробную классификацию, которая основана на способах формирования управляющих моментов, особенностях датчиков информации и схем формирования управляющих сигналов. [51]
Техническая структура цеховых систем по сравнению с аналогичной по мощности АСУП значительно сложнее за счет развитой сети датчиков информации и средств реализации выходной информации. Кроме того, она усложняется из-за требований надежности и живучести системы, при удовлетворении которых приходится резервировать процессорную часть и часть запоминающих устройств вычислительного комплекса. [52]
По анализу величин 8ут max и 6у тах принимается решение об использовании алгоритмов процесса и управления, а также датчиков информации с их погрешностями. [53]
Страницы: 1 2 3 4