Cтраница 2
В качестве датчиков угловой скорости наиболее широко применяются гироскопические датчики. Двухстепенной гироскоп 1 ( рис. 5.40), на оси прецессии которого установлены датчик угла 2 и датчик момента 5, связанные электрически через усилитель 4, при достаточной консервативности этой связи образуют так называемый ДУС. [16]
![]() |
Общий вид пульта. [17] |
В качестве датчика угловой скорости используется датчик ТСФУ, представляющий собой синхронный генератор. Перепад давлений измеряется вибрационно-ча-стотным датчиком НИКИМП. [18]
Принцип действия датчиков угловой скорости основан на измерении гироскопического момента, возникающего в гироскопе при развороте его корпуса. [19]
![]() |
Соотношение [ IMAGE ] 17 - 39. Вибрирую-векторов гироскопа. щая масса как преобра. [20] |
Возможно изготовление датчика угловой скорости, использующего жидкость, движущуюся в трубке или в каком-либо другом сосуде; этот же принцип применен в конструкции расходомера для жидкостей, описываемого ниже, но для измерения углового движения он не нашел практического применения. [21]
Асинхронные Тахогенераторы используют как датчики угловой скорости, частоты вращения и ускорений. В последнем случае обмотка возбуждения АТГ подключается к источнику постоянного тока. [22]
![]() |
Схема бескарданной ( бесплатформенной гироскопической системы ориентации.| Структурная схема счетно-решающего устройства бескарданной гироскопической системы ориентации. [23] |
Сигналы, снимаемые с датчиков угловых скоростей, поступают на вход вычислительного устройства, которое, например, вычисляет углы fi, и Y поворота ЛА относительно опорной, неподвижной в абсолютном пространстве системы координат. [24]
Действие таких гироскопических приборов, как датчики угловых скоростей и ускорений, основано на измерении величины гироскопического момента, возникающего при принудительных поворотах оси z быстровращающе-гося ротора гироскопа в пространстве. [25]
Расход энергии существенно зависит от зоны нечувствительности датчика угловой скорости, которая должна быть минимальной. [26]
Одна из конструкций поплавкового дифференцирующего гироскопа - датчика угловой скорости - приведена на фиг. Трехфазный асинхронный гиромотор имеет внутренний статор и наружный ротор 6, являющийся гироскопом. Гиромотор заключен в герметический кожух - поплавок 5, выполняющий роль внутренней рамки подвеса. Одну из опор поплавка образует упругий торсионный стержень 8, своим левым цилиндрическим концом жестко соединенный с поплавком. Стержень 8 шарообразным концом закреплен в корпусе прибора. Торсионный стержень одновременно является опорой и пружиной, создающей противодействующий момент. Подшипник скольжения / с цилиндрической цапфой малого диаметра и каменной втулкой является второй опорой поплавка. [27]
Использование этого уравнения кладется в основу построения датчиков угловой скорости. Расчет их сводится к определению усилия или перемещения, передаваемого исполнительному органу. Погрешности центробежных механизмов определяются трением в шарнирах и температурными изменениями размеров и упругих свойств элементов. [28]
![]() |
Схема датчика угловой скорости. [29] |
Настоящая глава не имеет целью изложение теории датчиков угловой скорости и интегрирующих гироскопов, так как такая теория дается в курсе Гироскопические приборы. Здесь же сообщаются лишь сведения, необходимые для дальнейшего изложения курса теории гиростабилизаторов. Для стабилизации платформы гиро-стабилизатора и автоматического управления полетом часто приходится измерять не только отклонение платформы от заданного направления, но также угловую скорость отклонения. [30]