Cтраница 3
![]() |
Принципиальная схема системы стабилизации угловой скорости с маховиком. [31] |
Датчиком угла тангажа может служить оптический датчик горизонта, а измерителем отклонения угловой скорости 5 - датчик, например, центробежного типа. [32]
Ротор датчика угла прецессии крепится не в подшипниковых щитах, а непосредственно на оси прецессии гироскопа, с целью исключения моментов трения. Статор укрепляется в расточке гирорамы. Датчик угла прецессии, таким образом, в обычном понимании не представляет собой цельной электрической машины. Он состоит из статора и ротора, конструктивно расположенных в различных узлах гироскопа. [33]
В СП датчик угла ( датчик положения) может быть жестко соединен или с валом ИД, или с валом объекта. [34]
ИД; датчик угла жестко соединен с валом объекта. [35]
Переход от датчика угла, жестко соединенного с валом объекта, к датчику угла, жестко соединенному с валом ИД, как показано в § 4 - 6, связан с увеличением ошибки СП, обусловленной как управляющим, так и возмущающим воздействиями. [36]
Такая характеристика датчика угла неудобна для использования в устройствах автоматики. Она нереверсивная нелинейная, чувствительность ( крутизна характеристики) при малых углах поворота низкая, при согласованном положении 1 напряжение на выходе датчика максимальное. [37]
В качестве датчиков угла при испытаниях ШД чаще всего применяют многополюсные сельсины и вращающиеся трансформаторы Их возбуждают переменным током высокой частоты ( 1 - 3 кгц), что позволяет записывать угол на полуволнах одного знака. [38]
Изменение сопротивления датчика угла, пропорциональное углу между осью трубы и направлением ветра, измеряется с помощью мостовой схемы, являющейся измерительным устройством, и фиксируется шлейфовым осциллографом. [39]
![]() |
Электромагнитная муфта скольжения [ IMAGE ], Электромагнитная порошковая муфта. [40] |
В качестве датчиков угла применяются микросины, следящие трансформаторы, поворотные трансформаторы с переменным коэффициентом трансформации. [41]
В качестве датчиков угла закручивания Др kMK предлагалось большое число различных устройств и схем их включения, однако, наиболее часто применяют индукционные, индуктивные, фотоэлектрические, емкостные и омические датчики. Многие конструкции датчиков имеют скользящие контакты ( щетки) или более удобные и надежные ртутные токосъемники, необходимые для включения датчиков в измерительную цепь преобразователя. [42]
СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом ИД; в таком СП, как было показано в § 4 - 7, автоколебания не возникают. [43]
СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта, меньше чем у СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом ИД. [44]
СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта, при увеличенном коэффициенте жесткости c t устойчив. [45]