Cтраница 5
Таким образом, подсоединение датчика угла непосредственно к валу объекта позволяет повысить точность СП с упругими деформациями как по отношению к управляющему, так и по отношению к возмущающему воздействиям только в области низких частот изменения этих воздействий. [61]
В зависимости от месторасположения датчика угла, подставляя найденное значение 7з ( 8а) из ( 4 - 254) в ( 4 - 252) или найденное из ( 4 - 255) значение 7з ( 0а) в ( 4 - 253), находим амплитуду первой гармоники моментной составляющей ошибки бм. [62]
Запишем уравнение СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта, использовав ( 1 - 37) при ад. [63]
Запишем уравнение СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта, использовав ( 1 - 37) при ад. [64]
Обеспечение устойчивости СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта ( или повышение запаса устойчивости по фазе дополнительной эквивалентной системы в СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом ИД), может быть достигнуто не за счет увеличения коэффициента жесткости механической передачи, как это было показано выше, а за счет динамического загрубления СП. [65]
Измерение угла тангажа производится датчиком угла ДУ, принцип работы которого был рассмотрен в предыдущем пункте. [66]
Измерение угла тангано производится датчиком угла ДУ, прин - - цип работы которого был рассмотрен в предыдущем пункте. [67]