Cтраница 4
Рассмотрим кратко особенности датчиков угла каждого типа. [46]
![]() |
Конструктивная и электрическая схемы кольцевого датчика угла с сосредоточенными обмотками. [47] |
Принципиально для работы датчика угла достаточно по одной обмотке на статоре и роторе. [48]
Синтез СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта, при наличии упругих деформаций в механической передаче производим в следующей последовательности: синтезируем эквивалентную систему как систему с абсолютно жесткой механической передачей, определяя при этом передаточные функции последовательного Пй ( р) и параллельных Кя ( р), Км ( р) корректирующих устройств по методике, приведенной в гл. [49]
![]() |
Зависимость удельного синхронизирующего момента. [50] |
Точность передачи заданного датчиком угла определяется рядом факторов, основными из которых являются следующие. [51]
Точность передачи заданного датчиком угла определяют следующие факторы: удельный синхронизирующий момент Л / уд - момент при угле рассогласования вд - п 1; момент трения А / т на валу приемника; добротность D - Мул / МТр; сопротивление линии связи; магнитная и электрическая асимметрия, небаланс ротора приемника; время успокоения - время, в течение которого ротор приемника занимает согласованное положение после рассогласования на угол в 179; количество приемников, работающих от одного датчика. [53]
В СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом ИД, при малом коэффициенте жесткости дополнительная эквивалентная система имеет малые запасы устойчивости по фазе, а ЛАЧХ имеет значительный резонансный пик. Существенное увеличение коэффициента жесткости в большинстве случаев оказывается практически не осуществимым. Обеспечение устойчивости СП при малом коэффициенте жесткости и повышение запасов устойчивости СП может быть достигнуто за счет динамического загрубления. [54]
СП, с датчиком угла, жестко соединенным с валом объекта, или обеспечивающей достаточный запас устойчивости по фазе дополнительной эквивалентной системы в СП с датчиком угла, жестко соединенным с валом ИД, при малом коэффициенте жесткости ( c - Ci) механической передачи. [55]
![]() |
Структурная схема САУ скоростью вращения вала газотурбин. [56] |
Измерение угла тангажа датчиком угла ДУ производится следующим образом. [57]
Рассмотрим два случая месторасположения датчика угла: датчик угла жестко соединен с валом ИД и датчик угла жестко соединен с валом объекта. [58]
![]() |
Принципиальная схема одного канала датчика угла б.| Временные диаграммы сигналов в датчике угла б. [59] |
Принципиальная схема одного канала датчика угла б ( например, угла 8А фазы А) приведена на рис. 5.5. Каждый канал содержит датчик угла проводимости тиристоров этой фазы К - г, действующий по тому же принципу, что и устройства синхронизации на диодных оптопарах, и триггер с раздельными входами. На один из входов триггера поступает сигнал u a с датчика Кта, а на другой - узкий импульс синхронизации цУ) С этой же фазы. [60]