Силовой датчик

Cтраница 2

В металлорежущих станках применяют путевые, размерные и силовые датчики. Путевыми датчиками механического типа являются подвижные и неподвижные упоры и кулачки. При встрече подвижной части станка с упором происходит необходимое движение промежуточного или исполнительного звена. [16]

На установке ИП-10 применяются два типа силовых датчиков. Это трубчатые с тензорезисторами, наклеенными на наружную цилиндрическую поверхность, и стандартные образцовые динамометры с доработанными индикаторными тензометрами. [17]

Динамометр ДЭК-1 состоит из измерительной панели и силового датчика. В измерительной панели размещены электронные блоки и два регистрирующих прибора. [18]

Движущая сила лй развиваемая трубчатой пружиной, приложена к одному из плеч ( I) коромысла, на другое плечо которого ( 1г) дей-сгнует уравновешивающая сила обратной связи /, разилваемая силовым датчиком СД магнитоэлектрического типа, состоящим из обтекаемой ( Лектрическим током кольцевой катушки, расположенной и магнитном поле постоянного магнита. [19]

Экспериментальные зависимости динамической податливости а и фазового угла е от частоты колебаний / системы с одной степенью свободы и высоким демпфированием. [20]

На рисунке указаны размеры образца, изготовленного из материала 3M - ISD-110, значения комплексного модуля приведены на рис. 7.17. - Динамические перемещения тела с массой т 5 355 кг измерялись с помощью акселерометра, колебания возбуждались с помощью удара, создаваемого силовым датчиком. С помощью быстрого преобразования Фурье находится податливость, измеряемая в метрах на ньютон. [21]

Силовой ( позиционный) регулятор автоматический, с подвижной управляемой гильзой и следящим золотником. Силовой датчик пружинный, подает сигнал регулятору о сжимающей или растягивающей нагрузке в центральной тяге механизма навески. Позиционный датчик рычажный, служит для подачи регулятору сигнала о фактическом положении машины относительно трактора. [22]

В случае неправильного расположения собираемой детали от тензодатчиков в систему управления поступают сигналы, пропорциональные прогибу лепестков пружины по осям X, Y, Z. При введении втулки в отверстие контролируются силы и осциллирующие движения захватного органа по сигналам силовых датчиков для предотвращения заклинивания и уменьшения трения. Система программного управления позволяет собирать детали нескольких типоразмеров и осуществлять замену бракованных деталей. На рис. 44, б показан типовой узел, собираемый с помощью робота. Система управления позволяет подвести собираемые детали, осуществлять поиск сопрягаемых поверхностей и соединять детали. [23]

Датчики делятся на путевые, размерные, силовые и скоростные. В путевых датчиках импульс возникает благодаря наезду движущихся частей станка или с помощью кулачковой системы в заранее заданный момент; в размерных - когда обрабатываемая поверхность достигнет заданного размера; силовых датчиков - когда силы, действующие в механизмах станка, достигнут заданной величины; в скоростных - когда скорость движения в результате ее изменения достигнет заданной величины. [24]

Если штифт захвачен достаточно податливо, то небольшие боковые смещения осей можно скорректировать и по скошенной кромке привести штифт к отверстию. Некоторые робототехнические системы используют активную податливость, где сенсорная обратная связь ( почти всегда по силе) используется для уменьшения боковых и угловых ошибок путем принуждения захвата выполнять компенсирующие движения. Силовые датчики для такой активной податливости обычно размещаются в самом захвате, в некоторых конструкциях они включаются в узлы робота. Скорость, с которой реагируют все системы, зависит от величины допустимой контактной силы. [25]

Простейший способ заключается в использовании жестких упоров. Во время выполнения данного действия давление в системе поддерживается на определенном уровне. Как только движущаяся часть станка встречает на своем пути жесткий упор давление в системе возрастает и срабатывает соответствующий силовой датчик, посылающий командный сигнал о начале следующего действия. [26]

Инструмент для захвата и монтажа подшипников в отверстии базовой детали. [27]

Монтируемая деталь центрируется и захватывается тремя подпружиненными губками / с усилием, выбираемым в соответствии с массой детали. При движении инструмента вниз деталь перемещает прессующий шток до тех пор, пока его фланец не перекроет датчик 19, По команде датчика движение инструмента вниз прекращается, и он вместе с деталью поднимается на сборочную позицию. Стакан 4 располагается соосно отверстию в корпусе и прижимается к его торцу. Усилие прижима контролируется силовым датчиком, встроенным в руку ПР. [28]

При децентрализованной системе управления датчики распределены в различных местах станка. Требуемая последовательность работы элементарных механизмов обычно достигается тем, что контролируется окончание их перемещения. Чаще всего перемещающийся механизм в конце своего хода нажимает на датчик например на электрический путевой переключатель, который посылает командный или разрешающий сигнал для выполнения следующего элемента цикла. Иногда используют датчики, срабатывающие от величины сопротивления перемещению, например гидравлические и электрогидравлические силовые датчики. [29]

Промышленные роботы для сборки изделий в последнее время получают все большее применение и отличаются высокой точностью позиционирования деталей. Достижение требуемой точности позиционирования весьма затруднительно из-за погрешностей изготовления деталей, сборки узлов робота, деформаций звеньев под нагрузкой, ошибок системы управления. Сложность исключения таких ошибок ограничивает пока еще применение роботов на сборке мелких узлов. Наиболее перспективным направлением в повышении точности действия роботов является повышение чувствительности схватов на основе применения тактильных ( имитирующих осязание) и силовых датчиков. [30]

Страницы: 1 2 3