Cтраница 1
Моментный датчик 9, П служит, например, для управления антенной координатора цели или оптического прицельного устройства 2 /, установленного на платформе / гироскопа. [1]
Между преобразователем перемещений ПП и моментным датчиком МД обычно включают усилитель УС, чем достигают взаимную компенсацию ( уравновешивание) Мдв и Мос при очень малых перемещениях чувствительного элемента. [2]
![]() |
Схема двухосного четырехроторного гиростабилизатора, оси роторов гироскопов которого параллельны стабилизируемой оси z платформы. [3] |
Для коррекции положения платформы Пл служат моментные датчики 5 и 9, создающие моменты относительно осей прецессии гироскопов. [4]
Общим для всех трех схем является наличие моментного датчика МД, в который с выхода усилителя подается напряжение, пропорциональное 2 - й производной от углового перемещения подвижной системы. [5]
Выходные напряжения этих датчиков после усиления подаются в моментные датчики ( разгрузочные двигатели) Дв и Дв3, создающие вращающие моменты вокруг осей Оу и Ох. Гироскопы Г, и Г3 совместно с датчиками и разгрузочными двигателями образуют систему силовой разгрузки, обеспечивающую компенсацию внешних возмущающих моментов, действующих на рамки платформы. [6]
Таким образом, задача расчета постоянного магнитг: то поля моментного датчика приводится к решению систем разностных уравнений с переменными коэффициентами. [7]
При использовании в качестве исполнительного привода гироскопа напряжение усилителя подается на моментный датчик. [8]
![]() |
Функциональная схема автоматического радиопеленгатора. [9] |
Далее сигнал рассогласования усиливается в усилителях мощности 7 и 6 и подается на моментные датчики, с помощью которых прикладываются внешние моменты на внутреннюю и внешнюю рамки карданного подвеса гироскопа. [10]
Точность может быть повышена за счет применения следящей системы по углу отклонения оси с отработкой на моментный датчик. Более простой будет система на переменном токе с использованием индуктивных датчиков. [11]
Общими элементами рассматриваемых схем являются потен-циометрический датчик сигналов 1, операционный усилитель 2 и управляющая обмотка 3 моментного датчика. [12]
![]() |
Схема копирующей системы двустороннего действия. [13] |
Моментный загружатель строится на основе измерения момента в исполнительном приводе в каждом звене рабочего манипулятора с помощью моментного датчика или других, косвенных, способов. При этом, когда необходимо, вводится ограничение рабочих усилий. При достижении предельно допустимых для данного манипулятора усилий моментный загружатель останавливает движение системы. [14]
![]() |
Схема начальной выставки У НО в режиме гирокомпаса. [15] |