Моментный датчик
Cтраница 2
Представим, что в этом случае управление движением оси Ог ротора гироскопа ( рис. 9.7) производится с помощью моментных датчиков, установленных на осях его карданова подвеса, и маятникового переключателя. [16]
Для повышения точности и стабильности работы данной схемы целесообразно ввести внутреннюю отрицательную обратную связь, для чего последовательно с обмоткой моментного датчика включается дополнительная управляющая обмотка IV магнитного усилителя. [17]
В действительности имеет место искажение идеального закона вследствие наличия дополнительных паразитных постоянных времени, обусловленных, во-первых, влиянием индуктивности обмоток моментного датчика и, во-вторых, невозможностью осуществления идеальных дифференцирующих контуров. [18]
В реальной системе в результате двойного дифференцирования могут возникнуть две паразитных постоянных времени и, кроме того, еще одна постоянная времени из-за влияния индуктивности моментного датчика. [19]
В случае комплексного использования системы для ориентации и навигации для вращения платформы гиростабилизатора в соответствии с изменением направления заданной ортодромии по отношению к абсолютному пространству на моментный датчик гироскопа МД3 поступает сигнал, пропорциональный U sin ф вертикальной составляющей угловой скорости суточного вращения Земли. При этом в показания акселерометров А и Л2, корректирующих отклонение оси Oz платформы от направления истинной вертикали, следует вводить поправку на величину VU sin ф / go половины отношения кориолисова ускорения к ускорению силы земного тяготения. [20]
ПП-2, крутизна характеристики электродвигателя; п - передаточное отношение от оси двигателя к оси ПП-2; Ку - коэффициент усиления; Ми - крутизна характеристики моментного датчика; R цд - сопротивление обмотки моментного датчика; Г4, т4, Ц4 - постоянные времени электродвигателя, усилителя и моментного датчика. [21]
Следует заметить, что коэффициенты С15 С 2 и С3 будут тем меньше, чем больше ослабление сигнала в дифференцирующих ячейках RC и чем больше активное сопротивление в цепи моментного датчика. Поэтому при наличии усилителя с большими коэффициентами усиления можно допустить значительное ослабление сигнала в ячейках RC и в результате получить малые значения Cj, C2 и С3 - Очевидно, что если эти коэффициенты достаточно малы, система будет приближаться к идеальной. [22]
ПП-2, крутизна характеристики электродвигателя; п - передаточное отношение от оси двигателя к оси ПП-2; Ку - коэффициент усиления; Ми - крутизна характеристики моментного датчика; R цд - сопротивление обмотки моментного датчика; Г4, т4, Ц4 - постоянные времени электродвигателя, усилителя и моментного датчика. [23]
С - коэффициент позиционного момента; К - коэффициент демпфирования; J - момент инерции; J, - коэффициент квазиинерцпонпого момента; Кпп - крутизна характеристики преобразователя перемещений; Кмгг - крутизна характеристики моментного датчика; Ки11Т - коэффициент интегрального момента, развиваемого системой силовой компенсации; Споз - коэффициент позиционного момента, развиваемого системой силовой компенсации. [24]
Для поворота оси z ротора гироскопа одноосного гиростабилизатора или платформы двух - или трехосного гиростабилизатора в каком-либо заданном направлении или для обеспечения слежения за целью с помощью головки самонаведения, установленной на платформе гиростабилизатора, гироскопической системой управляют с помощью моментных датчиков, расположенных на осях ее прецессии. Рассмотрим движение одноосного силового гиростабилизатора, нагруженного постоянным моментом М х, действующим вокруг оси х его прецессии. [25]
ПП-2, крутизна характеристики электродвигателя; п - передаточное отношение от оси двигателя к оси ПП-2; Ку - коэффициент усиления; Ми - крутизна характеристики моментного датчика; R цд - сопротивление обмотки моментного датчика; Г4, т4, Ц4 - постоянные времени электродвигателя, усилителя и моментного датчика. [26]
 |
Схема гироблока. [27] |
Оба свойства гироскопа используются для стабилизации гироплатформы при качке самолета и для слежения ее за местной вертикалью в длительном полете. Моментный датчик 5 накладывает на ось X-X рамки 3 момент, пропорциональный подаваемому на вход датчика электрическому сигналу. Оба датчика используются в системе стабилизации гироплатформы и для других целей. [28]
С поворотом рамки гироскопа Г ] относительно внутренней рамки платформы на выходе датчика Дт ( появится напряжение, пропорциональное углу поворота. Это напряжение подводится к моментному датчику Дв, который создает вращающий момент вокруг оси OY, направленный противоположно возмущающему моменту Му. Когда момент, развиваемый моментным датчиком, станет равен возмущающему моменту, прецессия прекратится. При равенстве моментов рамка платформы будет разгружена. [29]
Все сигналы суммируются на управляющих обмотках /, / /, ТУ / магнитного усилителя, последовательно с которым включен фазовый дискриминатор. На выходе фазового дискриминатора включена обмотка моментного датчика, в который протекает ток, являющийся линейной функцией суммируемых сигналов. [30]
Страницы: 1 2 3