Моментный датчик
Cтраница 3
Паразитные постоянные времени возникают из-за влияния индуктивности обмотки моментного датчика и вследствие неидеальности дифференцирующих звеньев. [31]
Ось ротора курсового гироскопа 2 горизонтальна, ось ротора гироскопа 5 вертикальна. Ось ротора астатического гироскопа 5 устанавливается по направлению истинной вертикали с помощью моментных датчиков 4 и 12, управляемых от маятникового устройства. [32]
Его особенность заключается в том, что величина сигнала у, управляющего моментным датчиком МД, зависит не от перемещения чувствительного элемента, а от интеграла этого перемещения, что достигается включением между преобразователем перемещений ПП и моментным датчиком МД интегрирующего устройства ИУ, которое может содержать в себе также и усилитель. [33]
Отличительными особенностями гиростабилизированной платформы, построенной на прецизионных поплавковых чувствительных элементах с цифровыми каналами управления, является инвариантность как к продольному движению судна ( самолета) так и к его циркуляции. Высокая точность отслеживания платформой сигналов с поплавковых интегрирующих гироскопов достигается быстродействующей системой угловой стабилизации с безредукторными моментными датчиками. Эффективная работа гиростабилизатора в целом достигается с помощью оригинальных корректирующих фильтров контура коррекции и системой автоматического совмещения осей гироскопов с осями акселерометров при рыскании объекта в процессе движения. [34]
 |
К определению гироскопического момента. [35] |
Приборы и устройства, действие которых основано на использовании свойств гироскопа, называются гироскопическими. Современные гироскопические устройства - это сложные электромеханические устройства, в состав которых входят высокооборотные асинхронные двигатели, безмомент-ные индуктивные чувствительные элементы, потенциометрические дистанционные передачи, электромагнитные моментные датчики и другие электромеханические элементы. [36]
Его особенность заключается в том, что величина сигнала у, управляющего моментным датчиком МД, зависит не от перемещения чувствительного элемента, а от интеграла этого перемещения, что достигается включением между преобразователем перемещений ПП и моментным датчиком МД интегрирующего устройства ИУ, которое может содержать в себе также и усилитель. [37]
С поворотом рамки гироскопа Г ] относительно внутренней рамки платформы на выходе датчика Дт ( появится напряжение, пропорциональное углу поворота. Это напряжение подводится к моментному датчику Дв, который создает вращающий момент вокруг оси OY, направленный противоположно возмущающему моменту Му. Когда момент, развиваемый моментным датчиком, станет равен возмущающему моменту, прецессия прекратится. При равенстве моментов рамка платформы будет разгружена. [38]
Углы поворота кожухов гиромоторов FI и Г2 относительно платформы определяются с помощью датчиков 3 и 4 углов прецессии. Сигналы, снимаемые с датчиков 3 и 4, через усилительные устройства 8 и 10 поступают на соответствующие двигатели 1 и 7 разгрузки. Для коррекции положения платформы Пл служат моментные датчики 5 и Я создающие моменты относительно осей прецессии гироскопов. [39]
В качестве примера рассмотрим конструктивную схему центрального датчика курса, крена и тангажа автопилота, основной частью которого является силовой трехосный гиростабилизатор с наружным кардановым подвесом ( см. рис. ХХ. Платформа 7 служит основанием для трех гироскопов 6, 9, 18, имеющих относительно платформы две степени свободы. На прецессионной оси каждого гироскопа установлены корректирующие моментные датчики 4, 14 и 19 и индуктивные датчики 8, 11 и 17 углов поворота кожухов гироскопов относительно платформы. [40]
Страницы: 1 2 3