Cтраница 3
Контур системы программного управления движением резца токарного станка ( рис. 1), включающий в себя датчик /, усилитель 4, электромашинный усилитель 5, редуктор 7 служит для перемещения виброконтактного датчика 8 и установки его на требуемый размер детали. Датчик 2, усилитель 13, электромагнитный преобразователь и золотниковый механизм 12, силовой цилиндр 10, резец 11 составляют второй контур, называемый в дальнейшем силовым. В качестве объекта управления рассмотрена обрабатываемая деталь, которая между входом - передвижением резца и выходом - размером детали имеет некоторую передаточную функцию, отражающую механические свойства обрабатываемой детали. Рассматриваемая исходная система имеет два контура: контур следящей системы перемещения виброконтактного датчика и силовой контур. [31]