Cтраница 5
Двухобмоточными назовем двигатели, которые имеют по две самостоятельные системы обмоток на статоре и роторе. Двух-обмоточные двигатели являются преимущественно специальными индукторными двигателями. Основными типами здесь являются индукторные двигатели двойного питания, асинхронные индукторные двигатели и синхронные двигатели с радиальным и осевым возбуждением. Первые три типа двигателей имеют одинаковую систему обмоток на статоре. Индукторные двигатели с осевым возбуждением отличаются от предыдущих особым расположением обмотки возбуждения и принципом установления электромагнитной связи с остальными обмотками. [61]
Двигатели этого типа просты в изготовлении, технологичны и дешевы. Они имеют пассивный ферромагнитный ротор без каких-либо обмоток или магнитов. Вместе с тем высокие потребительские свойства таких приводов могут быть обеспечены только при применении мощной микропроцессорной системы управления в сочетании с современной силовой электроникой. Для типовых приводов перспективны индукторные двигатели с самовозбуждением, а для тяговых приводов - индукторные двигатели с независимым возбуждением со стороны статора. В последнем случае система управления строится как система двухзонного регулирования скорости по аналогии с коллекторными приводами постоянного тока. [62]
В 1960 г. Г. И. Штурманом и Н. Н. Левиным [72] была предложена другая разновидность индукторного асинхронного двигателя, образованного на основе индукторного генератора с трехфазными первичными обмотками двойного шага и с однофазной вторичной обмоткой, включенной на конденсатор. Вб всех этих случаях зубчатый ротор обмоток не имеет и играет роль модулятора магнитного поля в воздушном зазоре. В работах Г. Б. Федорова [63], П. Ю. Каасика и Е. Д. Кученкова f34, 35 ] приводятся данные характеристик индукторных асинхронных двигателей в качестве управляемых для автоматических устройств. Сравнение, приведенное в Т, свидетельствует о том, что в одинаковых габаритах индукторные двигатели развивают примерке одинаковые пусковые моменты, с короткозамкнутыми асинхронными управляемыми двигателями. При этом вследствие уменьшения скорости вращения снижается полезная мощность индукторных двигателей, но быстродействие у последних больше. Поэтому, очевидно, индукторные исполнительные двигатели выгодно применять в позиционных следящих системах. [63]
Конструктивно эти двигатели ничем не отличаются от асинхронных индукторных двигателей. Как следует из этого выражения, при небольшой разнице питающих частот можно получить весьма малые скорости вращения. При регулировании частоты питающего напряжения вторичной обмотки легко также обеспечить бесконтактное реверсирование при двухзонном регулировании скорости вращения ротора. Отличительной особенностью индукторного двигателя двойного питания по сравнению с обычным двигателем двойного питания является зависимость его направления вращения не только от направления вращения магнитных полей обмоток, но и от соотношения чисел зубцов статора Zs и ротора Zr. Знак плюс перед выражением скорости вращения указывает на то, что ротор вращается ( при Ш1со2) в сторону вращения поля первичной обмотки. [64]
Такие двигатели питаются от однофазной сети. Для получения малых скоростей ротора иногда применяют асинхронные индукторные двигатели, имеющие трехфазную или двухфазную обмотку на статоре и вторичную однофазную или многофазную обмотку, располагаемую также на статоре. Число пар полюсов этих обмоток выбирается таким образом, чтобы исключить трансформаторную связь между обмотками. Ротор зубчатый, обмоток не имеет и выполняет роль модулятора магнитного поля. Во вторичную обмотку асинхронного индукторного двигателя включается активное сопротивление или емкость. Большинство асинхронных электродвигателей малой мощности выполняется однофазными; они имеют однофазную рабочую обмотку на статоре и короткозамкнутый ротор. [65]