Cтраница 4
Двигатели постоянного тока применяются главным образом на кранах металлургического производства. Так как их использование требует наличия специальных устройств, преобразующих промышленный переменный ток в постоянный, то преобладающее применение в подъемно-транспортных машинах находят асинхронные двигатели переменного тока, питающиеся непосредственно от сети, не требующие дорогих преобразовательных устройств и имеющие меньшую массу, габариты и стоимость. [46]
Подача суппорта продольно-строгального станка производится периодически за каждый двойной ход стола, обычно при реверсировании с обратного хода на прямой, и должна закончиться до начала резания. Для осуществления такой подачи применяют механические, электрические, гидравлические, пневматические и смешанные системы привода, из которых наибольшее распространение получили электромеханические, осуществляемые от асинхронного двигателя переменного тока с помощью винтового или реечного механизмов. [47]
![]() |
Схема двухфазного асинхронного двигателя.| Схема высокочастотного вибродвигателя. [48] |
Перспективно применение в робототехнике электродвигателей переменного тока - асинхронных двухфазных и трехфазных. Обмотка возбуждения ( ОВ) двухфазного асинхронного двигателя ( рис. 2.51) питается от сети переменного тока. Асинхронные двигатели переменного тока, особенно трехфазные, имеют меньшую массу и габаритные размеры по сравнению с двигателями постоянного тока ( при той же мощности) и значительно большим ресурсом. Однако они применялись до сих пор в робототехнике редко ввиду трудностей построения схем управления в широком диапазоне, особенно при малых мощностях, распространенных в робототехнике. В настоящее время этот барьер также преодолевается. [49]
На расстояние в тысячу и более километров передача электроэнергии переменным током практически невозможна из-за больших потерь в проводах и нарушения синхронности - работы генераторов. Трехфазные генераторы и асинхронные двигатели переменного тока проще по конструкции, дешевле и надежнее в работе, поэтому целесообразно электростанции строить с трехфазными генераторами, потребителям иметь асинхронные двигатели, а передачу электроэнергии вести постоянным током. С этой целью вблизи электростанций за трансформатором, повышающим напряжение, ставятся выпрямители, преобразующие переменный ток в постоянный высокого напряжения. Постоянный ток высокого напряжения по воздушным линиям передается на большие расстояния, а в районе потребления при помощи инверторов преобразуется в переменный ток высокого напряжения и после понижения напряжения идет к потребителям. [50]
![]() |
Схема идеального однофазного мостового инвертора ( задача. [51] |
В настоящее время расширяется область применения инверторов с изменяемой частотой. Такие инверторы используются, например, для питания индукционных печей в металлургии. Инверторы с регулируемой выходной частотой используются для питания асинхронных двигателей переменного тока. Сочетание инвертора с двигателем дает возможность иметь надежные и легко регулируемые электроприводы переменного тока. [52]
Электрический привод это устройство, состоящее из электродвигателя, комплекта аппаратуры для управления двигателем и промежуточной передачи от двигателя к рабочему органу машины. Тип двигателя выбирают в зависимости от рода тока и номинального напряжения, от номинальной мощности и частоты вращения, вида естественной характеристики двигателя и его конструктивного исполнения. В подъемно-транспортных машинах применяются специальные крановые двигатели постоянного тока ДП, крановые асинхронные двигатели переменного тока с фазным ротором МТ, МТБ и металлургические двигатели МТМ, а также крановые двигатели с короткозамкнутым ротором МТК, МТКВ и металлургические МТКМ. [53]
В каталогах указывается мощность двигателей на валу. Эта мощность является так называемой номинальной мощностью, соответствующей наибольшей нагрузке двигателя, при которой он, работая в течение продолжительного времени, имеет нормальное число оборотов и потребляет нормальную силу тока. В каталогах электрооборудования Министерства Электропромышленности СССР приведены основные характеристики и размеры асинхронных двигателей переменного тока с короткозамкнутым ротором малых и средних мощностей, каковые и могут найти применение в приспособлениях. [54]
![]() |
Схема двухфазного асинхронного двигателя.| Схема высокочастотного вибродвигателя. [55] |
Перспективно применение в робототехнике электродвигателей переменного тока - асинхронных двухфазных и трехфазных. Обмотка возбуждения ( ОВ) двухфазного асинхронного двигателя ( рис. 2.51) питается от сети переменного тока. В обмотку управления ( ОУ) поступает изменяемое напряжение Uy. Асинхронные двигатели переменного тока, особенно трехфазные, имеют меньшую массу и габаритные размеры по сравнению с двигателями постоянного тока ( при той же мощности) и значительно большим ресурсом. Однако они применялись до сих пор в робототехнике редко ввиду трудностей построения схем управления в широком диапазоне, особенно при малых мощностях, распространенных в робототехнике. В настоящее время этот барьер также преодолевается. [56]